智能電動機保護(hù)器
1儀器概述
ARD2系列智能電動機保護(hù)器采用新的單片機技術(shù),具有抗干擾能力強、工作穩(wěn)定可靠、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等點。保護(hù)器能對電動機運行過程中出現(xiàn)的起動時、過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、阻塞、短路、外部故障等多種情況進(jìn)行保護(hù),并設(shè)有SOE故障事件記錄功能,方便現(xiàn)場維護(hù)人員查找故障原因。本保護(hù)器具有RS485遠(yuǎn)程通訊接口, DC4~20mA模擬量輸出,方便與PLC、PC等控制機組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。實現(xiàn)電動機運行的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
2適用范圍
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的適用范圍:
適用于煤礦、石化、冶煉、電力、船舶、以及民用建筑等領(lǐng)域。
適用于煤礦、石化、冶煉、電力、船舶、以及民用建筑等領(lǐng)域。
3產(chǎn)品型號
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的型號:
表1
表2
表3
設(shè)計序列號 | 規(guī)格 | 設(shè)計序列號 | 規(guī)格 |
2 | 數(shù)碼管顯示 | 2L | 液晶顯示 |
互感器額定電流(A) | 變比設(shè)置 | 互感器次側(cè)圈數(shù) | 整定電流Is范圍(A) | 電動機功率(kW) |
1NZR | 支持 | 5 | 0.1~9999 | 0.12~440 |
5NZR | 1 | 0.1~9999 | 0.12~440 | |
1.6NZR | 不支持 | 1 | 0.4~1.6 | 0.12~0.55 |
6.3NZR | 1 | 1.6~6.3 | 0.75~2.2 | |
25NZR | 1 | 6.3~25 | 3~11 | |
100NZR | 1 | 25~100 | 15~45 | |
250NZR | 1 | 63~250 | 55~132 | |
800NZR | 1 | 250~800 | 160~440 |
附加功能 | 代號 | 附加功能 | 代號 |
通訊接口 | C | 2路開關(guān)量輸入;1路繼電器輸出(可編程3) | K |
漏電保護(hù) | L | SOE事件記錄 | SR |
4~20mA模擬量輸出 | M | 報警輸出(可編程2) | J |
4技術(shù)指標(biāo)
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的技術(shù)指標(biāo):
技術(shù)參數(shù) | 技術(shù)指標(biāo) | |
保護(hù)器輔助電源 | AC85V~265V/DC100V~350V,功耗≤7VA | |
電機額定工作電壓 | AC380V/AC660V,50Hz/60Hz | |
電動機額定工作電流 | 1NZRA(0.1~9999) | 采用小型用 電流互感器 |
5NZRA(0.1~9999) | ||
1.6NZRA(0.4A~1.6A) | ||
6.3NZRA(1.6A~6.3A) | ||
25NZRA(6.3A~25A) | ||
100NZRA(25A~100A) | ||
250NZRA(63A~250A) | 采用用電流互感器 | |
800NZRA(250A~800A) | ||
繼電器輸出觸點,額定負(fù)載容量 | 4路, AC250V, 3A;DC30V, 3A ; | |
開關(guān)量輸入 | 2路,光電隔離 | |
通訊 | RS485 Modbus協(xié)議 | |
SOE事件記錄容量 | 8個事件記錄 | |
環(huán)境 | 工作溫度 | -10ºC~55ºC |
貯存溫度 | -20ºC~65ºC | |
相對濕度 | 5﹪~95﹪不結(jié)露 | |
海拔 | ≤ 2000m | |
污染等級 | 2 | |
防護(hù)等級 | IP20 |
5外形尺寸
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的外形尺寸及安裝:
1、保護(hù)器安裝尺寸圖 單位:mm
數(shù)碼管
液晶
主視圖
左視圖
盤面開孔
2、互感器安裝尺寸
互感器部分(0.1A~100A)
3、安裝方法
主體部分安裝
6顯示說明
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的顯示與用戶編程:
1、數(shù)碼管顯示說明
(1)用戶編程
按保護(hù)器上的“ ”鍵,至顯示“P001”,按“”鍵和“”鍵用于菜單的選擇,到相應(yīng)的菜單序號后,按“ ”鍵,進(jìn)入值域的設(shè)置,按“”鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)位的選擇,按“”鍵用于數(shù) 字的增加,所需參數(shù)設(shè)置完畢后,按“”鍵進(jìn)行保存,再按“ESC”鍵退出菜單。其中,保護(hù)器的各種保護(hù)功能的打開與否用“ON”“OFF”表示。參數(shù)設(shè)置見下表:
液晶參數(shù)設(shè)置如下:
(2)查看數(shù)據(jù)
測量數(shù)據(jù)查看:用戶可按動“”鍵,切換顯示三相平均電流、A相電流、B相電流、C相電流、漏電流或接地百分比、開關(guān)量輸入。
事件記錄查看:用戶可按動“”鍵,至4位LED數(shù)碼顯示“Eut1”,表示事件1(此為近次保護(hù)器脫扣的事件記錄),可按動“”鍵,數(shù)碼管顯示為“CAuS”,按動“”鍵,查看脫扣原因。按動“Esc”返回上層菜單,按動“”鍵可依次查看脫扣動作的“onth”月、“day”日、“hour”時、“Inut”分、“sEc”秒。或用戶在“Eut1”時,按動“”鍵或 “”鍵,查看其他的事件。本保護(hù)器記錄近8次發(fā)生的脫扣事件,事件記錄定義如表7所示。
事件記錄說明:
測試?yán)^電器是否正常:
方法:長按“ESC”鍵8秒(數(shù)碼和液晶顯示操作方法致),看所有繼電器是否動作。
方法二:此方法僅在液晶顯示時有效,在測試前需先將三個可編程繼電器設(shè)置為“遠(yuǎn)程起動”(按“”后按“”鍵切換至“控制參數(shù)”中設(shè)置可編程設(shè)定為0008遠(yuǎn)程起動),然后按“”后按“”鍵切換至“控制參數(shù)”中“test”進(jìn)行測試。
注:方法:測試完成后按“ESC”鍵恢復(fù)繼電器初始狀態(tài)。
方法二:測試完成后繼電器必須恢復(fù)初始狀態(tài),同時可編程設(shè)定重新設(shè)定。
2、液晶顯示說明
(1)用戶編程
按保護(hù)器上的“”鍵,至信息查詢與參數(shù)設(shè)定界面,按鍵操作參考數(shù)碼管的操作方法,參數(shù)的設(shè)定參考表6。
(2)查看數(shù)據(jù)
用戶可按動“”鍵,切換顯示菜單,顯示菜單內(nèi)容如下:
1、A、B、C三相電流,Iuf不平衡度百分比;
2、工作電流與設(shè)定額定電流的百分比;
3、Iav三相平均電流,Heat熱容量百分比,Iav/In三相平均電流與設(shè)定額定電流的百分比,Id/In接地百分比/ Id漏電流;
4、2路DI狀態(tài);
5、4路繼電器輸出:1—脫扣、2—短路/接地脫扣(可編程1)、 3—報警(可編程2)、4—可編程3。
1、數(shù)碼管顯示說明
序號 | 名稱 | 狀態(tài) | 功能說明 |
1 | A相LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明11顯示的為A相電流 |
2 | B相LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明11顯示的為B相電流 |
3 | C相LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明11顯示的為C相電流 |
4 | Run LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明電動機正在運行 |
5 | Trip LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明保護(hù)器脫扣繼電器已動作 |
6 | Alarm LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明保護(hù)器已報警 |
7 | 按鍵 | 按下 | 選擇操作功能或返回上級菜單 |
8 | 左方向鍵 | 按下 | 查看事件或數(shù)字量減或移位 |
9 | 右方向鍵 | 按下 | 查看顯示數(shù)據(jù)或數(shù)字量增 |
10 | Esc/Reset鍵 | 按下 | 退出菜單或取消操作或?qū)⒈Wo(hù)器復(fù)位或測試?yán)^電器 |
11 | 4位LED數(shù)碼管 | 0000 | 顯示測量數(shù)值 |
注 | A、B、C相指示燈 | 全亮 | 指示燈全亮則表明11顯示的為三相平均電流 |
按保護(hù)器上的“ ”鍵,至顯示“P001”,按“”鍵和“”鍵用于菜單的選擇,到相應(yīng)的菜單序號后,按“ ”鍵,進(jìn)入值域的設(shè)置,按“”鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)位的選擇,按“”鍵用于數(shù) 字的增加,所需參數(shù)設(shè)置完畢后,按“”鍵進(jìn)行保存,再按“ESC”鍵退出菜單。其中,保護(hù)器的各種保護(hù)功能的打開與否用“ON”“OFF”表示。參數(shù)設(shè)置見下表:
面板參數(shù) | 設(shè)定類別 | 默認(rèn)值 | 設(shè)定范圍 | 單位 |
P001 | 過載滿載電流設(shè)定 | 1 5 1.6 6.3 25 100 250 800 |
0.1~999 0.1~999 0.4~1.6 1.6~6.3 6.3~25 25-100 63~250 250~800 |
安培 |
P002 | 脫扣等級設(shè)定 | 5 | 1、2、3、5、10、15、20、25、30、35、40 | 級 |
P003 | 起動時間 | 10 | 0.1~999.9 | 秒 |
P004 | 過載報警域值設(shè)定 | 85 | 1~99% | % |
P005 | 斷相脫扣延時 | 1 | 0.1~600.0 | 秒 |
P006 | 漏電故障電流設(shè)定 | 300 | 30~1000 | 毫安 |
接地百分比設(shè)定 | 80 | 1~100% | % | |
P007 | 接地/漏電故障脫扣延時設(shè)定 | 0.5 | 0.1~600.0 | 秒 |
P008 | 欠載脫扣域值設(shè)定 | 50 | 10~99% | % |
P009 | 欠載脫扣延時設(shè)定 | 5.0 | 0.1~600.0 | 秒 |
P010 | 不平衡脫扣域值設(shè)定 | 30 | 10~80% | % |
P011 | 不平衡脫扣延時設(shè)定 | 5.0 | 0.1~600.0 | 秒 |
P012 | 不平衡報警設(shè)定 | 20 | 10~80% | % |
P013 | 報警允許位開/關(guān) | OFF | OFF/ON | 過載報警 |
P014 | OFF | OFF/ON | 不平衡報警 | |
P015 | 脫扣允許位開/關(guān) | ON | OFF/ON | 過載脫扣 |
P016 | ON | OFF/ON | 接地/漏電脫扣 | |
P017 | OFF | OFF/ON | 欠載脫扣 | |
P018 | ON | OFF/ON | 斷相脫扣 | |
P019 | ON | OFF/ON | 起動時脫扣 | |
P020 | ON | OFF/ON | 短路脫扣 | |
P021 | ON | OFF/ON | 阻塞脫扣 | |
P022 | OFF | OFF/ON | 不平衡脫扣 | |
P023 | OFF | OFF/ON | 外部故障脫扣 | |
P024 | 外部故障脫扣延時設(shè)定 | 5.0 | 0.1~600.0 | 秒 |
P025 | 可編程1輸出設(shè)定 | 11 |
1報警2脫扣3過載4短路5接地/漏電脫扣6斷相7外部故障8遠(yuǎn)程起動9漏電報警10短路、接地保護(hù)11短路、漏電/接地12短路、漏電/接地(脈沖1S) 13 停止?fàn)顟B(tài) 14 運行狀態(tài) |
|
P026 | 過載冷卻時間 | 0 | 0手動復(fù)位;1~30min自動復(fù)位 | 秒 |
P027 | 阻塞域值設(shè)定 | 250 | 100~700 | % |
P028 | 阻塞脫扣延時設(shè)定 | 5.0 | 0.1~600.0 | 秒 |
P029 | MODBUS波率設(shè)定 | 9600 | 2400、4800、9600、19200、38400 | bps |
P030 | MODBUS地址設(shè)定 | 1 | 1~247 | |
P031 | 堵轉(zhuǎn)脫扣域值設(shè)定 | 600 | 100~700 | % |
P032 | 堵轉(zhuǎn)脫扣延時設(shè)定 | 5.0 | 0.1-600.0 | 秒 |
P033 | 堵轉(zhuǎn)脫扣允許位開/關(guān) | ON | OFF/ON | |
P034 | 短路脫扣域值設(shè)定 | 400 | 400-720 | % |
P035 | 短路脫扣延時 | 0.1 | 0.1-600.0 | 秒 |
P036 | 剩余電流互感器投入 | OFF | OFF/ON | |
P037 | 可編程2輸出設(shè)定 | 2 | 同可編程1輸出設(shè)定 | |
P038 | 可編程3輸出設(shè)定 | 2 | 同可編程1輸出設(shè)定 | |
P039 | CT變比 | 1 | 1-9999 |
序號 | 功能 | 設(shè)定類別 | 設(shè)定范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | |
報警信息 | ||||||
二 | 脫扣信息 | |||||
三 | 運行信息 | 1本次運行 | h | |||
2本次停車 | h | |||||
3運行時間 | h | |||||
4停車時間 | h | |||||
5起動次數(shù) | ||||||
6脫扣次數(shù) | ||||||
四 | 系統(tǒng)參數(shù) | 波率 | 2400、4800、9600、19200、38400 | 9600 | bps | |
通訊地址 | 1~247 | 1 | ||||
背光常亮 | ON/OFF | OFF | ||||
變送變比 | 1-8 | 2 | ||||
基波開關(guān) | ON/OFF | OFF | ||||
軟件版本 | ||||||
五 | 保護(hù)參數(shù) | 起動保護(hù) | 起動時間 | 0.1~999.9 | 10.0 | 秒 |
脫扣 | ON/OFF | ON | ||||
過載保護(hù) | 電動機額定電流 | 1.6~6.3 6.3~25 25-100 63~250 250~800 |
6.3 25.0 100 250 800 |
安培 | ||
脫扣等級 | 1、2、3、5、10、15、20、25、30、35、40 | 5 | 級 | |||
報警域值 | 1~99% | 85 | % | |||
報警 | ON/OFF | OFF | ||||
脫扣 | ON/OFF | ON | ||||
冷卻時間 | 0手動復(fù)位;1~30min自動復(fù)位 | 30 | 秒 | |||
欠載保護(hù) | 脫扣域值 | 10~99% | 50 | % | ||
脫扣延時 | 0.1~600.0 | 5.0 | 秒 | |||
脫扣 | ON/OFF | OFF | ||||
斷相保護(hù) | 脫扣延時 | 0.1~600.0 | 1.0 | 秒 | ||
脫扣 | ON/OFF | ON | ||||
不平衡保護(hù) | 報警域值 | 10~80% | 20 | % | ||
脫扣域值 | 10~80% | 30 | % | |||
脫扣延時 | 0.1~600.0 | 5.0 | 秒 | |||
報警 | ON/OFF | OFF | ||||
脫扣 | ON/OFF | OFF | ||||
接地/漏電保護(hù) | 互感器投入 | ON/OFF | OFF | |||
接地脫扣域值 | 1~100 | 80 | % | |||
漏電脫扣電流 | 100~1000 | 300 | 毫安 | |||
脫扣延時 | 0.1~600.0 | 0.5 | 秒 | |||
脫扣 | ON/OFF | ON | ||||
短路保護(hù) | 脫扣域值 | 400%-700%大可測過載倍數(shù) | 500 | |||
脫扣延時 | 0.1~600.0 | 0.1 | ||||
脫扣 | ON/OFF | ON | ||||
堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 堵轉(zhuǎn)脫扣域值設(shè)定 | 100~700 | 600 | % | ||
堵轉(zhuǎn)脫扣延時設(shè)定 | 0.1~600.0 | 5.0 | 秒 | |||
堵轉(zhuǎn)脫扣 | OFF/ON | ON | ||||
阻塞保護(hù) | 阻塞脫扣域值 | 100%~700% | 250 | % | ||
脫扣延時 | 0.1~600.0 | 5.0 | 秒 | |||
脫扣 | ON/OFF | ON | ||||
外部故障保護(hù) | 外部故障脫扣延時 | 0.1~600.0 | 5.0 | 秒 | ||
脫扣 | ON/OFF | OFF | ||||
六 | 控制參數(shù) | 可編程1設(shè)定 | 1報警2脫扣3過載4短路5接地/漏電脫扣6斷相7外部故障8遠(yuǎn)程起動9漏電報警10短路、接地保護(hù)11短路、漏電/接地12短路、漏電/接地(脈沖1S) | 11 | ||
可編程2設(shè)定 | 同可編程1輸出設(shè)定 | 2 | ||||
可編程3設(shè)定 | 同可編程1輸出設(shè)定 | 2 | ||||
test | DO1 | ON/OFF | OFF | |||
DO2 | ON/OFF | OFF | ||||
DO3 | ON/OFF | OFF | ||||
DO4 | ON/OFF | OFF |
測量數(shù)據(jù)查看:用戶可按動“”鍵,切換顯示三相平均電流、A相電流、B相電流、C相電流、漏電流或接地百分比、開關(guān)量輸入。
事件記錄查看:用戶可按動“”鍵,至4位LED數(shù)碼顯示“Eut1”,表示事件1(此為近次保護(hù)器脫扣的事件記錄),可按動“”鍵,數(shù)碼管顯示為“CAuS”,按動“”鍵,查看脫扣原因。按動“Esc”返回上層菜單,按動“”鍵可依次查看脫扣動作的“onth”月、“day”日、“hour”時、“Inut”分、“sEc”秒。或用戶在“Eut1”時,按動“”鍵或 “”鍵,查看其他的事件。本保護(hù)器記錄近8次發(fā)生的脫扣事件,事件記錄定義如表7所示。
事件記錄說明:
通訊故障代碼 | 顯示 | 故障原因 |
1 | hEAt | 過載 |
2 | oUdF | 接地/漏電 |
3 | UdCU | 欠載 |
4 | LoPh | 斷相 |
7 | Stal | 堵轉(zhuǎn) |
8 | JA | 阻塞 |
9 | CUIb | 電流不平衡 |
11 | oUtE | 外部故障 |
12 | Stot | 起動時 |
16 | shor | 短路 |
方法:長按“ESC”鍵8秒(數(shù)碼和液晶顯示操作方法致),看所有繼電器是否動作。
方法二:此方法僅在液晶顯示時有效,在測試前需先將三個可編程繼電器設(shè)置為“遠(yuǎn)程起動”(按“”后按“”鍵切換至“控制參數(shù)”中設(shè)置可編程設(shè)定為0008遠(yuǎn)程起動),然后按“”后按“”鍵切換至“控制參數(shù)”中“test”進(jìn)行測試。
注:方法:測試完成后按“ESC”鍵恢復(fù)繼電器初始狀態(tài)。
方法二:測試完成后繼電器必須恢復(fù)初始狀態(tài),同時可編程設(shè)定重新設(shè)定。
2、液晶顯示說明
序號 | 名稱 | 狀態(tài) | 功能說明 |
1 | COMM LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明通訊總線上數(shù)據(jù) |
2 | Run LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明電動機正在運行 |
3 | Trip LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明保護(hù)器脫扣繼電器已動作 |
4 | Alarm LED指示燈 | 亮 | 該指示燈亮則表明保護(hù)器已報警 |
5 | 按鍵 | 按下 | 選擇操作功能或返回上級菜單 |
6 | 左方向鍵 | 按下 | 查看事件或數(shù)字量減或移位 |
7 | 右方向鍵 | 按下 | 查看顯示數(shù)據(jù)或數(shù)字量增 |
8 | Esc/Reset鍵 | 按下 | 退出菜單或取消操作或?qū)⒈Wo(hù)器復(fù)位或測試?yán)^電器 |
9 | 液晶顯示 | 顯示測量數(shù)值 |
按保護(hù)器上的“”鍵,至信息查詢與參數(shù)設(shè)定界面,按鍵操作參考數(shù)碼管的操作方法,參數(shù)的設(shè)定參考表6。
(2)查看數(shù)據(jù)
用戶可按動“”鍵,切換顯示菜單,顯示菜單內(nèi)容如下:
1、A、B、C三相電流,Iuf不平衡度百分比;
2、工作電流與設(shè)定額定電流的百分比;
3、Iav三相平均電流,Heat熱容量百分比,Iav/In三相平均電流與設(shè)定額定電流的百分比,Id/In接地百分比/ Id漏電流;
4、2路DI狀態(tài);
5、4路繼電器輸出:1—脫扣、2—短路/接地脫扣(可編程1)、 3—報警(可編程2)、4—可編程3。
7接線方式
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的接線方式:
1、電源、電流信號接線
輔助電源 電流信號輸入
2、繼電器輸出
脫扣 短路/接地脫扣(可編程1) 報警(可編程2) 可編程3
3、RS485通訊
RS485
4、DC4~20mA模擬量輸出
5、開關(guān)量輸入
6、零序電流輸入
1、電源、電流信號接線
輔助電源 電流信號輸入
2、繼電器輸出
脫扣 短路/接地脫扣(可編程1) 報警(可編程2) 可編程3
3、RS485通訊
RS485
4、DC4~20mA模擬量輸出
5、開關(guān)量輸入
6、零序電流輸入
8通訊協(xié)議
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的通訊協(xié)議
1、通訊協(xié)議概述
ARD2系列電動機保護(hù)器使用MODBUS-RTU通訊協(xié)議,MODBUS協(xié)議詳細(xì)定義了校驗碼、數(shù)據(jù)序列等,這些都是定數(shù)據(jù)交換的必要內(nèi)容。MODBUS協(xié)議在根通訊線上使用主從應(yīng)答式連接(半雙工),這意味著在根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先,主計算機的信號尋址到臺唯的終端設(shè)備(從機),然后,終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機。
MODBUS協(xié)議只允許在主機(PC,PLC等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路,而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機的查詢信號。
(1)傳輸方式
信息傳輸為異步方式,并以字節(jié)為單位,在主機和從機之間傳遞的通訊信息是11位字格式,包含1個起始位、8個數(shù)據(jù)位(小的有效位先發(fā)送)、無奇偶校驗位、1個停止位。
(2)信息幀格式
地址碼:地址碼在幀的開始部分,由個字節(jié)(8位二進(jìn)制碼)組成,十進(jìn)制為0~255,在ARD2系列電動機保護(hù)器中只使用1-247,其它地址保留。這些位標(biāo)明了用戶指定的終端設(shè)備的地址,該設(shè)備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù)。每個終端設(shè)備的地址必須是唯的,僅僅被尋址到的終端會響應(yīng)包含了該地址的查詢。當(dāng)終端發(fā)送回個響應(yīng),響應(yīng)中的從機地址數(shù)據(jù)便告訴了主機哪臺終端正與之進(jìn)行通信。
功能碼:功能碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出了該系列儀表用到的功能碼,以及它們的意義和功能。
數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)包含了終端執(zhí)行定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。例如:功能碼告訴終端讀取個寄存器,數(shù)據(jù)區(qū)則需要指明從哪個寄存器開始及讀取多少個數(shù)據(jù),內(nèi)嵌的地址和數(shù)據(jù)依照類型和從機之間的不同內(nèi)容而有所不同。
CRC校驗碼:錯誤校驗(CRC)域占用兩個字節(jié),包含了個16位的二進(jìn)制值。CRC值由傳輸設(shè)備計算出來,然后附加到數(shù)據(jù)幀上,接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC值,然后與接收到的CRC域中的值進(jìn)行比較,如果這兩個值不相等,就發(fā)生了錯誤。
生成個CRC的流程為:
1、預(yù)置個16位寄存器為0FFFFH(全1),稱之為CRC寄存器。
2、把數(shù)據(jù)幀中的第個字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進(jìn)行異或運算,結(jié)果存回CRC寄存器。
3、將CRC寄存器向右移位,位填以0,低位移出并檢測。
4、如果低位為0,重復(fù)第三步(下次移位);如果低位為1,將CRC寄存器與個預(yù)設(shè)的固定值(0A001H)進(jìn)行異或運算。
5、重復(fù)第三步和第四步直到8次移位,這樣處理完了個完整的八位。
6、重復(fù)第2步到第5步來處理下個八位,直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。
7、終CRC寄存器的值就是CRC的值。
此外還有種利用預(yù)設(shè)的表格計算CRC的方法,它的主要點是計算速度快,但是表格需要較大的存儲空間,該方法此處不再贅述,請參閱相關(guān)資料。
(1)功能碼簡介
功能碼03H或04H:讀寄存器
此功能允許用戶獲得設(shè)備采集與記錄的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)。主機次請求的數(shù)據(jù)個數(shù)沒有限制,但不能出定義的地址范圍。
下面的例子是從01號從機讀3個采集到的基本數(shù)據(jù) (數(shù)據(jù)幀中每個地址占用2個字節(jié))L1、L2、L3,其中L1的地址為0000H, L2的地址為0001H, L3的地址為0002H。
功能碼10H:寫寄存器
功能碼10H允許用戶改變多個寄存器的內(nèi)容,該儀表中系統(tǒng)參數(shù)、繼電器輸出狀態(tài)等可用此功能號寫入。 主機次多可以寫入8個(16字節(jié))數(shù)據(jù)。
下面的例子是預(yù)置地址為01的儀表輸出開關(guān)量DO2。開關(guān)量輸入/輸出狀態(tài)指示寄存器地址為0003H,第0-1位對應(yīng)DI1-DI2, 第8-11位分別對應(yīng)DO1-DO4。.
功能碼06H:寫單個寄存器
功能碼06H允許用戶改變單個寄存器的內(nèi)容,該儀表中系統(tǒng)參數(shù)、開關(guān)量輸出狀態(tài)等可用此功能號寫入。
下面的例子是預(yù)置地址為01的儀表輸出開關(guān)量DO2。開關(guān)量輸入/輸出狀態(tài)指示寄存器地址為0003H,第0-1位對應(yīng)DI1-DI2, 第8-11位分別對應(yīng)DO1-DO4。
3、地址參量
1、通訊協(xié)議概述
ARD2系列電動機保護(hù)器使用MODBUS-RTU通訊協(xié)議,MODBUS協(xié)議詳細(xì)定義了校驗碼、數(shù)據(jù)序列等,這些都是定數(shù)據(jù)交換的必要內(nèi)容。MODBUS協(xié)議在根通訊線上使用主從應(yīng)答式連接(半雙工),這意味著在根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先,主計算機的信號尋址到臺唯的終端設(shè)備(從機),然后,終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機。
MODBUS協(xié)議只允許在主機(PC,PLC等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路,而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機的查詢信號。
(1)傳輸方式
信息傳輸為異步方式,并以字節(jié)為單位,在主機和從機之間傳遞的通訊信息是11位字格式,包含1個起始位、8個數(shù)據(jù)位(小的有效位先發(fā)送)、無奇偶校驗位、1個停止位。
(2)信息幀格式
地址碼 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)區(qū) | CRC校驗碼 |
1字節(jié) | 1字節(jié) | n字節(jié) | 2字節(jié) |
功能碼:功能碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出了該系列儀表用到的功能碼,以及它們的意義和功能。
功能 | 定義 | 操作 |
03H/04H | 讀數(shù)據(jù)寄存器 | 獲得個或多個寄存器的當(dāng)前二進(jìn)制值 |
10H | 預(yù)置多寄存器 | 設(shè)定二進(jìn)制值到系列多寄存器中 |
06H | 預(yù)置單個寄存器 | 設(shè)定二進(jìn)制值到單個寄存器中 |
CRC校驗碼:錯誤校驗(CRC)域占用兩個字節(jié),包含了個16位的二進(jìn)制值。CRC值由傳輸設(shè)備計算出來,然后附加到數(shù)據(jù)幀上,接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC值,然后與接收到的CRC域中的值進(jìn)行比較,如果這兩個值不相等,就發(fā)生了錯誤。
生成個CRC的流程為:
1、預(yù)置個16位寄存器為0FFFFH(全1),稱之為CRC寄存器。
2、把數(shù)據(jù)幀中的第個字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進(jìn)行異或運算,結(jié)果存回CRC寄存器。
3、將CRC寄存器向右移位,位填以0,低位移出并檢測。
4、如果低位為0,重復(fù)第三步(下次移位);如果低位為1,將CRC寄存器與個預(yù)設(shè)的固定值(0A001H)進(jìn)行異或運算。
5、重復(fù)第三步和第四步直到8次移位,這樣處理完了個完整的八位。
6、重復(fù)第2步到第5步來處理下個八位,直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。
7、終CRC寄存器的值就是CRC的值。
此外還有種利用預(yù)設(shè)的表格計算CRC的方法,它的主要點是計算速度快,但是表格需要較大的存儲空間,該方法此處不再贅述,請參閱相關(guān)資料。
(1)功能碼簡介
功能碼03H或04H:讀寄存器
此功能允許用戶獲得設(shè)備采集與記錄的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)。主機次請求的數(shù)據(jù)個數(shù)沒有限制,但不能出定義的地址范圍。
下面的例子是從01號從機讀3個采集到的基本數(shù)據(jù) (數(shù)據(jù)幀中每個地址占用2個字節(jié))L1、L2、L3,其中L1的地址為0000H, L2的地址為0001H, L3的地址為0002H。
主機發(fā)送 | 發(fā)送信息 | |
地址碼 | 01H | |
功能碼 | 03H | |
起始地址 | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 00H | |
寄存器數(shù)量 | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 03H | |
CRC 校驗碼 | 低字節(jié) | CBH |
字節(jié) | 05H |
從機返回 | 返回信息 | |
地址碼 | 01H | |
功能碼 | 03H | |
字節(jié)數(shù) | 06H | |
寄存器數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 00H | |
寄存器數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 00H | |
寄存器數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 00H | |
CRC校驗碼 | 低字節(jié) | 75H |
字節(jié) | 21H |
功能碼10H允許用戶改變多個寄存器的內(nèi)容,該儀表中系統(tǒng)參數(shù)、繼電器輸出狀態(tài)等可用此功能號寫入。 主機次多可以寫入8個(16字節(jié))數(shù)據(jù)。
下面的例子是預(yù)置地址為01的儀表輸出開關(guān)量DO2。開關(guān)量輸入/輸出狀態(tài)指示寄存器地址為0003H,第0-1位對應(yīng)DI1-DI2, 第8-11位分別對應(yīng)DO1-DO4。.
主機發(fā)送 | 發(fā)送信息 | |
地址碼 | 01H | |
功能碼 | 10H | |
起始地址 | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 03H | |
寄存器數(shù)量 | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 01H | |
字節(jié)數(shù) | 02H | |
0003H待寫入數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 04H |
低字節(jié) | 00H | |
CRC校驗碼 | 低字節(jié) | A3H |
字節(jié) | A4H |
從機返回 | 返回信息 | |
地址碼 | 01H | |
功能碼 | 10H | |
起始地址 | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 03H | |
寄存器數(shù)量 | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 01H | |
CRC校驗碼 | 低字節(jié) | C9H |
字節(jié) | F1H |
功能碼06H允許用戶改變單個寄存器的內(nèi)容,該儀表中系統(tǒng)參數(shù)、開關(guān)量輸出狀態(tài)等可用此功能號寫入。
下面的例子是預(yù)置地址為01的儀表輸出開關(guān)量DO2。開關(guān)量輸入/輸出狀態(tài)指示寄存器地址為0003H,第0-1位對應(yīng)DI1-DI2, 第8-11位分別對應(yīng)DO1-DO4。
主機發(fā)送 | 發(fā)送信息 | |
地址碼 | 01H | |
功能碼 | 06H | |
起始地址 | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 03H | |
0003H待寫入數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 04H |
低字節(jié) | 00H | |
CRC校驗碼 | 低字節(jié) | 0AH |
字節(jié) | 7BH |
從機返回 | 返回信息 | |
地址碼 | 01H | |
功能碼 | 06H | |
起始地址 | 字節(jié) | 00H |
低字節(jié) | 03H | |
寫入數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 04H |
低字節(jié) | 00H | |
CRC校驗碼 | 低字節(jié) | 0AH |
字節(jié) | 7BH |
地址 | 地址 | 參數(shù) | 讀寫屬性 | 數(shù)值范圍 | 類型 | ||
1 | 0x00 | L1相實際電流 | R | 0~65535 | word | ||
L1相基波電流 | R | 0-65535 | word | ||||
2 | 0x01 | L2相實際電流 | R | 0~65535 | word | ||
L2相基波電流 | R | 0-65535 | word | ||||
3 | 0x02 | L3相實際電流 | R | 0~65535 | word | ||
L3相基波電流 | R | 0-65535 | word | ||||
4 | 0x03 | 開關(guān)量輸出 | R/W | Bit0繼電器1(95 .96) Bit1繼電器2(97 .98) Bit2繼電器3(9 .10) Bit3繼電器4(11.12) |
字節(jié)BYTE | ||
開關(guān)量輸入 | R | Bit0、Bit 1對應(yīng)開關(guān)量輸入DI1、DI2 | 低字節(jié)BYTE | ||||
5 | 0x04 | 保留 | R | word | |||
6 | 0x05 | 電流不平衡度 | R | 0-100% | word | ||
7 | 0x06 | 累計熱容量百分比 | R | 0-100% | word | ||
8 | 0x07 | 斷相脫扣延時設(shè)定 | R/W | 0.1~600.0 | word | ||
9 | 0x08 | 電流規(guī)格 | R | 0-1.6、1-6.3、2-25、3-100、4-250、5-800、6-1、7-5 | word | ||
電流比例因子 | R | 10、100 | |||||
10 | 0x09 | 平均電流 | R | 0-65535 | word | ||
平均基波電流 | R | 0-65535 | word | ||||
11 | 0x0A | 漏電電流 | R | 30~1000mA | word | ||
接地電流百分比 | 1-100% | ||||||
12 | 0x0B | 電機狀態(tài) | R | 電機過載剩余冷卻時間 | 字節(jié)BYTE | ||
Bit0保留Bit1停車;Bit2起動;Bit3運行;Bit4報警;Bit5脫扣 | 低字節(jié)BYTE | ||||||
13 | 0x0C | 脫扣故障指示 | R | Bit0過載脫扣;Bit1接地/漏電脫扣 Bit2欠載脫扣;Bit3斷相脫扣 Bit7阻塞脫扣;Bit8不平衡脫扣 Bit10外部故障脫扣;Bit11起動時脫扣;Bit15 短路脫扣 |
word | ||
14 | 0x0D | 過載滿載電流設(shè)定 | R/W | 0.4~800.0 | word | ||
15 | 0x0E | 脫扣等級設(shè)定 | R/W | 1、2、3、5、10、15、20、 25、30、35、40 |
word | ||
16 | 0x0F | 起動時間 | R/W | 0.1~999.9 | word | ||
17 | 0x10 | 過載報警域值設(shè)定 | R/W | 1-99% | word | ||
18 | 0x11 | 保留 | R | word | |||
19 | 0x12 | 漏電故障電流設(shè)定 | R/W | 30~1000mA | word | ||
接地脫扣百分比設(shè)定 | R/W | 20~100% | word | ||||
20 | 0x13 | 接地/漏電脫扣延時設(shè)定 | R/W | 0.1~600.0 | word | ||
21 | 0x14 | 剩余電流互感器投入 | R/W | 0未有投入;1投入 | word | ||
22 | 0x15 | 欠載脫扣域值設(shè)定 | R/W | 10~99% | word | ||
23 | 0x16 | 欠載脫扣延時設(shè)定 | R/W | 0.1~600.0 | word | ||
24 | 0x17 | 保留 | R | 0 | word | ||
25 | 0x18 | 不平衡脫扣域值設(shè)定 | R/W | 10~80% | word | ||
26 | 0x19 | 不平衡脫扣延時設(shè)定 | R/W | 0.1~600.0 | word | ||
27 | 0x1A | 不平衡報警域值設(shè)定 | R/W | 10~80% | word | ||
28 | 0x1B | 報警允許位開/關(guān) | R/W | Bit0 過載報警 Bit8不平衡報警 |
word | ||
29 | 0x1C | 脫扣允許位開/關(guān) | R/W | Bit0過載脫扣;Bit1接地/漏電脫扣 Bit2欠載脫扣;Bit3斷相脫扣 Bit6堵轉(zhuǎn)脫扣;Bit7阻塞脫扣 Bit8不平衡脫扣;Bit10外部故障脫扣 Bit11起動時脫扣;Bit15短路脫扣 |
word | ||
30 | 0x1D | 系統(tǒng)頻率 | R | 50、60 | word | ||
31 | 0x1E | MODBUS波率設(shè)定 2400、4800、9600、19200、38400 |
R/W | 2400、4800、9600、19200、38400 | word | ||
32 | 0x1F | MODBUS地址設(shè)定 | R/W | 1~247 | word | ||
33 | 0x20 | CT變比 | R/W | 1-2000 | word | ||
34 | 0x21 | 基波開關(guān) | R/W | 0有效值;1基波 | 字節(jié)BYTE | ||
電機類型保留 | R/W | 0單相;1三相四線 | 低字節(jié)BYTE | ||||
35 | 0x22 | 短路脫扣域值設(shè)定 | R/W | 400%-700%大可測過載倍數(shù) | word | ||
36 | 0x23 | 短路脫扣延時 | R/W | 0.1-600.0 | word | ||
37 | 0x24 | 阻塞域值設(shè)定 | R/W | 100-700 | word | ||
38 | 0x25 | 阻塞脫扣延時設(shè)定 | R/W | 0.1-600.0 | word | ||
39 | 0x26 | 遠(yuǎn)程復(fù)位 | R/W | 正常0遠(yuǎn)程復(fù)位1 | word | ||
40 | 0x27 | 外部故障脫扣延時 | R/W | 0.1-600.0 | word | ||
41 | 0x28 | 可編程1繼電器設(shè)定 | R/W | 1報警2脫扣3過載4短路5接地/漏電脫扣6斷相7外部故障8遠(yuǎn)程起動9漏電報警10短路、接地保護(hù)11短路、接地/漏電12短路、接地/漏電(脈沖1S) | word | ||
42 | 0x29 | 過載冷卻時間 | R/W | 0手動復(fù)位;自動復(fù)位1~30min | word | ||
43 | 0x2A | 可編程2繼電器設(shè)定 | R/W | 同可編程1繼電器設(shè)定 | word | ||
44 | 0x2B | 可編程3繼電器設(shè)定 | R/W | 同可編程1繼電器設(shè)定 | word | ||
45 | 0x2C | 繼電器初始狀態(tài)設(shè)定 | R/W | 0開1合,bit0-3:繼電器1-4 | word | ||
46 | 0x2D | 堵轉(zhuǎn)脫扣閾值設(shè)定 | R/W | 100-700 | word | ||
47 | 0x2E | 堵轉(zhuǎn)脫扣延時設(shè)定 | R/W | 0.1-600.0 | word | ||
48 | 0x2F | 事件控制參數(shù) | R | 0 off 1 on | word | ||
49 | 事 件 記 錄 1 |
0x30 | STA1 | R | 保護(hù)1動作方式 1過載脫扣;2接地/漏電脫扣 3欠載脫扣;4斷相脫扣 7堵轉(zhuǎn)脫扣;8阻塞脫扣 9不平衡脫扣;11外部故障脫扣 12起動時脫扣;16 短路脫扣 |
字節(jié)BYTE | |
Month1 | R | 動作1時間的-月 | 低字節(jié)BYTE | ||||
50 | 0x31 | Day1 | R | 動作1時間的-日 | 字節(jié)BYTE | ||
Hour1 | R | 動作1時間的-時 | 低字節(jié)BYTE | ||||
51 | 0x32 | Minute1 | R | 動作1時間的-分 | 字節(jié)BYTE | ||
Second1 | R | 動作1時間的-秒 | 低字節(jié)BYTE | ||||
52 | 事 件 記 錄 2 |
0x33 | STA2 | R | 保護(hù)2動作方式 | 字節(jié)BYTE | |
Month2 | R | 動作2時間的-月 | 低字節(jié)BYTE | ||||
53 | 0x34 | Day2 | R | 動作2時間的-日 | 字節(jié)BYTE | ||
Hour2 | R | 動作2時間的-時 | 低字節(jié)BYTE | ||||
54 | 0x35 | Minute2 | R | 動作2時間的-分 | 字節(jié)BYTE | ||
Second2 | R | 動作2時間的-秒 | 低字節(jié)BYTE | ||||
55 | 事 件 記 錄 3 |
0x36 | STA3 | R | 保護(hù)3動作方式 | 字節(jié)BYTE | |
Month3 | R | 動作3時間的-月 | 低字節(jié)BYTE | ||||
56 | 0x37 | Day3 | R | 動作3時間的-日 | 字節(jié)BYTE | ||
Hour3 | R | 動作3時間的-時 | 低字節(jié)BYTE | ||||
57 | 0x38 | Minute3 | R | 動作3時間的-分 | 字節(jié)BYTE | ||
Second3 | R | 動作3時間的-秒 | 低字節(jié)BYTE | ||||
58 | 事 件 記 錄 4 |
0x39 | STA4 | R | 保護(hù)4動作方式 | 字節(jié)BYTE | |
Month4 | R | 動作4時間的-月 | 低字節(jié)BYTE | ||||
59 | 0x3A | Day4 | R | 動作4時間的-日 | 字節(jié)BYTE | ||
Hour4 | R | 動作4時間的-時 | 低字節(jié)BYTE | ||||
60 | 0x3B | Minute4 | R | 動作4時間的-分 | 字節(jié)BYTE | ||
Second4 | R | 動作4時間的-秒 | 低字節(jié)BYTE | ||||
61 | 事 件 記 錄 5 |
0x3C | STA5 | R | 保護(hù)5動作方式 | 字節(jié)BYTE | |
Month5 | R | 動作5時間的-月 | 低字節(jié)BYTE | ||||
62 | 0x3D | Day5 | R | 動作5時間的-日 | 字節(jié)BYTE | ||
Hour5 | R | 動作5時間的-時 | 低字節(jié)BYTE | ||||
63 | 0x3E | Minute5 | R | 動作5時間的-分 | 字節(jié)BYTE | ||
Second5 | R | 動作5時間的-秒 | 低字節(jié)BYTE | ||||
64 | 事 件 記 錄 6 |
0x3F | STA6 | R | 保護(hù)6動作方式 | 字節(jié)BYTE | |
Month6 | R | 動作6時間的-月 | 低字節(jié)BYTE | ||||
65 | 0x40 | Day6 | R | 動作6時間的-日 | 字節(jié)BYTE | ||
Hour6 | R | 動作6時間的-時 | 低字節(jié)BYTE | ||||
66 | 0x41 | Minute6 | R | 動作6時間的-分 | 字節(jié)BYTE | ||
Second6 | R | 動作6時間的-秒 | 低字節(jié)BYTE | ||||
67 | 事 件 記 錄 7 |
0x42 | STA7 | R | 保護(hù)7動作方式 | 字節(jié)BYTE | |
Month7 | R | 動作7時間的-月 | 低字節(jié)BYTE | ||||
68 | 0x43 | Day7 | R | 動作7時間的-日 | 字節(jié)BYTE | ||
Hour7 | R | 動作7時間的-時 | 低字節(jié)BYTE | ||||
69 | 0x44 | Minute7 | R | 動作7時間的-分 | 字節(jié)BYTE | ||
Second7 | R | 動作7時間的-秒 | 低字節(jié)BYTE | ||||
70 | 事 件 記 錄 8 |
0x45 | STA8 | R | 保護(hù)8動作方式 | 字節(jié)BYTE | |
Month8 | R | 動作8時間的-月 | 低字節(jié)BYTE | ||||
71 | 0x46 | Day8 | R | 動作8時間的-日 | 字節(jié)BYTE | ||
Hour8 | R | 動作8時間的-時 | 低字節(jié)BYTE | ||||
72 | 0x47 | Minute8 | R | 動作8時間的-分 | 字節(jié)BYTE | ||
Second8 | R | 動作8時間的-秒 | 低字節(jié)BYTE | ||||
73 | 0x48 | 保留 | R/W | word | |||
74 | 0x49 | 軟件版本號 | R | 0.1~100.0 | word | ||
75 | 0x4A | 年 | R/W | 2012-2099 | |||
76 | 0x4B | 月 | R/W | 1-12 | |||
77 | 0x4C | 日 | R/W | 1-31 | |||
78 | 0x4D | 時 | R/W | 0-24 | |||
79 | 0x4E | 分 | R/W | 0-59 | |||
80 | 0x4F | 秒 | R/W | 0-59 | |||
81 | 0x50 | 本次電機運行時間 | R | 0-65535小時 | word | ||
82 | 0x51 | 本次電機停車時間 | R | 0-65535小時 | word | ||
83 | 0x52 | 總運行時間 | R/W | 0-65535小時 | word | ||
84 | 0x53 | 總停車時間 | R/W | 0-65535小時 | word | ||
85 | 0x54 | 總起動次數(shù) | R/W | 0-65535 | word | ||
0x55 | 總脫扣次數(shù) | R/W | 0-65535 | word |
9應(yīng)用方案
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的應(yīng)用方案:
直接起動模式:圖中電動機的起動、停車是通過現(xiàn)場按鈕來控制的(保護(hù)器本身不控制電動機起、停),接觸器KM的吸引線圈串進(jìn)脫扣繼電器的常閉觸點中.通電后,按下SF (起動按鈕)時,KM吸引線圈得電,使KM的主觸頭閉合,電動機開始工作;當(dāng)按下SS(停車按鈕)時,KM吸引線圈失電,使KM主觸點釋放,電動機停止工作。
注:遠(yuǎn)程起動必須要由上位機來控制,保護(hù)器本身不控制。
ARD2電動機保護(hù)器直接起動模式接線圖
Y-△起動模式:圖中電動機的起動、停車是通過現(xiàn)場按鈕來控制的 (保護(hù)器本身不控制電
動機起、停), 接觸器KM1的吸引線圈串進(jìn)脫扣繼電器的常閉觸點中.通電后,按下SF (起動按鈕)時,KM1、KM3吸引線圈得電,使KM1、KM3的主觸點閉合,電動機進(jìn)行Y型起動;延時時間到則時間繼電器KT動作,使KM3 吸引線圈失電,KM3 主觸點斷開,KM2吸引線圈得電,KM2的主觸點閉合,使電動機轉(zhuǎn)入△正常運行模式。當(dāng)按下SS(停車按鈕)時,KM1吸引線圈失電,使KM1主觸點釋放,電動機停車。
注:遠(yuǎn)程起動必須要由上位機來控制,保護(hù)器本身不控制。
ARD2電動機保護(hù)器Y-△起動模式接線圖
直接起動模式:圖中電動機的起動、停車是通過現(xiàn)場按鈕來控制的(保護(hù)器本身不控制電動機起、停),接觸器KM的吸引線圈串進(jìn)脫扣繼電器的常閉觸點中.通電后,按下SF (起動按鈕)時,KM吸引線圈得電,使KM的主觸頭閉合,電動機開始工作;當(dāng)按下SS(停車按鈕)時,KM吸引線圈失電,使KM主觸點釋放,電動機停止工作。
注:遠(yuǎn)程起動必須要由上位機來控制,保護(hù)器本身不控制。
ARD2電動機保護(hù)器直接起動模式接線圖
動機起、停), 接觸器KM1的吸引線圈串進(jìn)脫扣繼電器的常閉觸點中.通電后,按下SF (起動按鈕)時,KM1、KM3吸引線圈得電,使KM1、KM3的主觸點閉合,電動機進(jìn)行Y型起動;延時時間到則時間繼電器KT動作,使KM3 吸引線圈失電,KM3 主觸點斷開,KM2吸引線圈得電,KM2的主觸點閉合,使電動機轉(zhuǎn)入△正常運行模式。當(dāng)按下SS(停車按鈕)時,KM1吸引線圈失電,使KM1主觸點釋放,電動機停車。
注:遠(yuǎn)程起動必須要由上位機來控制,保護(hù)器本身不控制。
ARD2電動機保護(hù)器Y-△起動模式接線圖
10功能設(shè)置
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的功能設(shè)置:
1、保護(hù)功能參數(shù)設(shè)置:
2、保護(hù)功能說明
各保護(hù)類型起作用時間段:
■ 起動時保護(hù)
當(dāng)電動機起動時間達(dá)到用戶設(shè)定的起動時間,電動機的三相平均電流還大于設(shè)定的額定電流1.1(增安電機為1.7)倍時,保護(hù)器按照內(nèi)部設(shè)定的要求保護(hù),發(fā)出脫扣命令,停止電機運行。
■ 過載保護(hù)
當(dāng)電動機在過負(fù)載情況下,長時間過其額定電流運行時,會導(dǎo)致電動機過熱,絕緣降低而燒毀,保護(hù)器根據(jù)電動機的發(fā)熱性,計算電動機的熱容量,模擬電動機發(fā)熱性對電動機進(jìn)行保護(hù)。
過載保護(hù)電流-時間對照表9,過載征曲線圖(K曲線圖)如下圖所示。
過載保護(hù)電流—時間對照表:
■ 堵轉(zhuǎn)保護(hù)(起動過流保護(hù))
電動機在起動過程中,如果由于負(fù)荷過大或自身機械原因,造成電動機軸被卡住,而未及時解除故障,將造成電機過熱,絕緣降低而燒毀電機,堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于電動機起動發(fā)生此類故障時進(jìn)行保護(hù)。
■ 阻塞保護(hù)
電動機在運行過程中,如果由于負(fù)荷過大或自身機械原因,造成電動機軸被卡住,而未及時解除故障,將造成電機過熱,絕緣降低而燒毀電機,堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于電動機起動發(fā)生此類故障時進(jìn)行保護(hù),阻塞保護(hù)適用于電動機運行過程中發(fā)生此類故障時進(jìn)行保護(hù);當(dāng)電流達(dá)到動作設(shè)定電流時,保護(hù)器及時在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣,避免電機燒毀。
■ 欠載保護(hù)
當(dāng)電動機所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時,電動機空載或欠載運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生危害,保護(hù)器提供欠載保護(hù),當(dāng)三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時,保護(hù)器應(yīng)在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣。
■ 不平衡保護(hù)
電動機運行時,三相電流不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時,保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù),發(fā)出報警或脫扣信號,使電動機的運行更加安全。三相不平衡率表示三相電流與平均電流的大差值/額定電流與平均電流的大值的比值。
動作時間誤差:在動作時間定值±10%范圍內(nèi)。
保護(hù)動作性:當(dāng)不平衡率>設(shè)定值時動作。
■ 接地/漏電保護(hù)
保護(hù)器具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能(用戶只能選擇其中的種)。接地電流采用三相電流矢量和疊加而成,漏電電流通過增加零序互感器,檢測到漏電電流大于設(shè)定的故障電流值,則保護(hù)器在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣,以保證人身安全。
■ 短路保護(hù)
當(dāng)電動機運行電流過設(shè)定的保護(hù)電流時保護(hù)器按設(shè)定的要求進(jìn)行保護(hù),在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣。
■外部故障保護(hù)
當(dāng)有外部故障出現(xiàn)時,外部故障開關(guān)量閉合,則保護(hù)器檢測到有外部故障信號輸入,在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣。
■ 斷相保護(hù)
斷相故障運行時對電動機的危害很大,當(dāng)電動機發(fā)生斷相時,保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù),發(fā)出脫扣指令,使電動機的運行更加安全。
注:4~20mA模擬量輸出中20mA對應(yīng)2倍電動機額定電流(P001)。
1、保護(hù)功能參數(shù)設(shè)置:
功能 | 項目 | 內(nèi)容 |
起動時保護(hù) | 起動時間范圍 | 0.1s~999.9s |
動作時間 | 瞬動 | |
保護(hù)動作方式 | 脫扣 | |
過載保護(hù) | 不動作性 | <105%Ie,2h內(nèi)不動作 |
動作性 | >120%Ie,1h內(nèi)延時動作 | |
脫扣級別 | 1,2,3,5,10,15,20,25,30,35,40 | |
報警值域 | 1%~99% | |
過載保護(hù)方式 | 報警、脫扣 | |
堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 動作值整定范圍 | (100%~700%)Ie |
延時時間整定范圍 | 0.1s~600.0s, 級差0.1s | |
保護(hù)動作方式 | 脫扣 | |
阻塞保護(hù) | 動作值整定范圍 | (100%~700%)Ie |
延時時間整定范圍 | 0.1s~600.0s, 級差0.1s | |
保護(hù)動作方式 | 脫扣 | |
欠載保護(hù) | 動作值整定范圍 | (10%~99%)Ie |
延時時間整定范圍 | 0.1s~600.0s, 級差0.1s | |
保護(hù)動作方式 | 脫扣 | |
不平衡保護(hù) | 動作值整定范圍 | 10%~80% |
動作時間 | 0.1s~600.0s, 級差0.1s | |
保護(hù)動作方式 | 報警、脫扣 | |
接地/漏電保護(hù) | 整定值范圍 | 30~1000mA |
延時時間 | 0.1s~600.0s, 級差0.1s | |
保護(hù)動作方式 | 脫扣 | |
短路保護(hù) | 短路整定值 | (400% ~700%)Ie |
動作時間 | 0.1s~600.0s, 級差0.1s | |
保護(hù)動作方式 | 脫扣 | |
外部故障保護(hù) | 動作時間 | 0.1s~600.0s, 級差0.1s |
保護(hù)動作方式 | 脫扣 | |
斷相保護(hù) | 動作時間 | 0.1s~600.0s, 級差0.1s |
保護(hù)動作方式 | 脫扣 |
各保護(hù)類型起作用時間段:
保護(hù)類型 | 起作用時段 |
外部故障 | 停車 |
外部故障、斷相、堵轉(zhuǎn)、漏電/接地、起動時 | 起動 |
外部故障、斷相、漏電/接地、過載、不平衡、阻塞、欠載、短路 | 運行 |
當(dāng)電動機起動時間達(dá)到用戶設(shè)定的起動時間,電動機的三相平均電流還大于設(shè)定的額定電流1.1(增安電機為1.7)倍時,保護(hù)器按照內(nèi)部設(shè)定的要求保護(hù),發(fā)出脫扣命令,停止電機運行。
■ 過載保護(hù)
當(dāng)電動機在過負(fù)載情況下,長時間過其額定電流運行時,會導(dǎo)致電動機過熱,絕緣降低而燒毀,保護(hù)器根據(jù)電動機的發(fā)熱性,計算電動機的熱容量,模擬電動機發(fā)熱性對電動機進(jìn)行保護(hù)。
過載保護(hù)電流-時間對照表9,過載征曲線圖(K曲線圖)如下圖所示。
過載保護(hù)電流—時間對照表:
可選擇的脫扣曲線等級K | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 |
脫扣延時(S)誤差 ±10% | 三相平衡的負(fù)載,自冷態(tài)始 | ||||||||||
額定值 Ie×1.2 |
25 | 50 | 75 | 125 | 250 | 375 | 500 | 625 | 750 | 875 | 1000 |
×1.5 | 16 | 32 | 48 | 80 | 160 | 240 | 320 | 400 | 480 | 560 | 640 |
×2 | 9 | 18 | 27 | 45 | 90 | 135 | 180 | 225 | 270 | 315 | 360 |
×3 | 4 | 8 | 12 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 |
×4 | 2.26 | 4.52 | 6.78 | 11.3 | 22.5 | 33.8 | 45 | 56.3 | 67.5 | 78.8 | 90 |
×5 | 1.44 | 2.88 | 4.32 | 7.2 | 14.4 | 21.6 | 28.8 | 36 | 43.2 | 50.4 | 57.6 |
×6 | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 |
×7.2 | 0.7 | 1.4 | 2.1 | 3.5 | 6.9 | 10.4 | 13.9 | 17.4 | 20.8 | 24.3 | 27.8 |
■ 堵轉(zhuǎn)保護(hù)(起動過流保護(hù))
電動機在起動過程中,如果由于負(fù)荷過大或自身機械原因,造成電動機軸被卡住,而未及時解除故障,將造成電機過熱,絕緣降低而燒毀電機,堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于電動機起動發(fā)生此類故障時進(jìn)行保護(hù)。
■ 阻塞保護(hù)
電動機在運行過程中,如果由于負(fù)荷過大或自身機械原因,造成電動機軸被卡住,而未及時解除故障,將造成電機過熱,絕緣降低而燒毀電機,堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于電動機起動發(fā)生此類故障時進(jìn)行保護(hù),阻塞保護(hù)適用于電動機運行過程中發(fā)生此類故障時進(jìn)行保護(hù);當(dāng)電流達(dá)到動作設(shè)定電流時,保護(hù)器及時在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣,避免電機燒毀。
■ 欠載保護(hù)
當(dāng)電動機所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時,電動機空載或欠載運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生危害,保護(hù)器提供欠載保護(hù),當(dāng)三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時,保護(hù)器應(yīng)在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣。
■ 不平衡保護(hù)
電動機運行時,三相電流不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時,保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù),發(fā)出報警或脫扣信號,使電動機的運行更加安全。三相不平衡率表示三相電流與平均電流的大差值/額定電流與平均電流的大值的比值。
動作時間誤差:在動作時間定值±10%范圍內(nèi)。
保護(hù)動作性:當(dāng)不平衡率>設(shè)定值時動作。
■ 接地/漏電保護(hù)
保護(hù)器具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能(用戶只能選擇其中的種)。接地電流采用三相電流矢量和疊加而成,漏電電流通過增加零序互感器,檢測到漏電電流大于設(shè)定的故障電流值,則保護(hù)器在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣,以保證人身安全。
■ 短路保護(hù)
當(dāng)電動機運行電流過設(shè)定的保護(hù)電流時保護(hù)器按設(shè)定的要求進(jìn)行保護(hù),在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣。
■外部故障保護(hù)
當(dāng)有外部故障出現(xiàn)時,外部故障開關(guān)量閉合,則保護(hù)器檢測到有外部故障信號輸入,在脫扣(延時)設(shè)定時間內(nèi)脫扣。
■ 斷相保護(hù)
斷相故障運行時對電動機的危害很大,當(dāng)電動機發(fā)生斷相時,保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù),發(fā)出脫扣指令,使電動機的運行更加安全。
注:4~20mA模擬量輸出中20mA對應(yīng)2倍電動機額定電流(P001)。
11注意事項
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的注意事項:
1、為了提抗干擾能力,ARD2L保護(hù)器可選基波電流作為顯示和保護(hù),通過“系統(tǒng)參數(shù)”菜單中“基波開關(guān)”來選擇真有效值或基波方式。
2、次回路,三相電流穿線方向需致,否則將導(dǎo)致接地保護(hù)出錯。
3、當(dāng)保護(hù)器配有接地/漏電保護(hù)功能時,從零序電流互感器引入保護(hù)器的導(dǎo)線建議采用屏蔽導(dǎo)線,否則可能導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。
4、應(yīng)合理設(shè)定保護(hù)器的額定電流(P001),若此設(shè)定值低于電動機的正常額定工作電流值,則可能會導(dǎo)致電動機無法正常起動;于電動機的正常額定工作電流值,則電動機出現(xiàn)故障時保護(hù)器可能無法進(jìn)行正常保護(hù)。
5、保護(hù)器旦發(fā)生脫扣動作,在故障排除后,重新起動電動機前,需對保護(hù)器進(jìn)行復(fù)位,否則將無法起動電動機。
6、電機冷卻時間:30分鐘。電機過載保護(hù)動作后(故障顯示為hEAt)由于熱累積,冷卻后方可復(fù)位。
7、修改完參數(shù)后必須復(fù)位操作,使當(dāng)前設(shè)置參數(shù)有效。
8、在現(xiàn)場實際使用中,由于保護(hù)器的參數(shù)設(shè)置不合理,可能會導(dǎo)致電動機起動就保護(hù)或無保護(hù)作用,此時,可將所有保護(hù)功能都關(guān)閉,根據(jù)保護(hù)器在電動機正常運行時測量得到的各種參數(shù)對保護(hù)器的各種保護(hù)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)定。
9、若保護(hù)器設(shè)定的各種保護(hù)參數(shù)是合適的,但電動機起動保護(hù)器就動作,則此時,可根據(jù)保護(hù)器顯示的動作代碼來查找故障原因。
10、保護(hù)器在出廠時的各種設(shè)置參數(shù)采用默認(rèn)設(shè)置(用戶別要求除外),用戶在實際使用中可根據(jù)實際需要將各種保護(hù)功能打開,并對各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
11、如用戶無別注明,則互感器與保護(hù)器的連接線默認(rèn)1m。
12、如用戶有殊要求的(如單相電動機保護(hù)器、連接線長度等)需在訂單中注明。
1、為了提抗干擾能力,ARD2L保護(hù)器可選基波電流作為顯示和保護(hù),通過“系統(tǒng)參數(shù)”菜單中“基波開關(guān)”來選擇真有效值或基波方式。
2、次回路,三相電流穿線方向需致,否則將導(dǎo)致接地保護(hù)出錯。
3、當(dāng)保護(hù)器配有接地/漏電保護(hù)功能時,從零序電流互感器引入保護(hù)器的導(dǎo)線建議采用屏蔽導(dǎo)線,否則可能導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。
4、應(yīng)合理設(shè)定保護(hù)器的額定電流(P001),若此設(shè)定值低于電動機的正常額定工作電流值,則可能會導(dǎo)致電動機無法正常起動;于電動機的正常額定工作電流值,則電動機出現(xiàn)故障時保護(hù)器可能無法進(jìn)行正常保護(hù)。
5、保護(hù)器旦發(fā)生脫扣動作,在故障排除后,重新起動電動機前,需對保護(hù)器進(jìn)行復(fù)位,否則將無法起動電動機。
6、電機冷卻時間:30分鐘。電機過載保護(hù)動作后(故障顯示為hEAt)由于熱累積,冷卻后方可復(fù)位。
7、修改完參數(shù)后必須復(fù)位操作,使當(dāng)前設(shè)置參數(shù)有效。
8、在現(xiàn)場實際使用中,由于保護(hù)器的參數(shù)設(shè)置不合理,可能會導(dǎo)致電動機起動就保護(hù)或無保護(hù)作用,此時,可將所有保護(hù)功能都關(guān)閉,根據(jù)保護(hù)器在電動機正常運行時測量得到的各種參數(shù)對保護(hù)器的各種保護(hù)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)定。
9、若保護(hù)器設(shè)定的各種保護(hù)參數(shù)是合適的,但電動機起動保護(hù)器就動作,則此時,可根據(jù)保護(hù)器顯示的動作代碼來查找故障原因。
10、保護(hù)器在出廠時的各種設(shè)置參數(shù)采用默認(rèn)設(shè)置(用戶別要求除外),用戶在實際使用中可根據(jù)實際需要將各種保護(hù)功能打開,并對各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
11、如用戶無別注明,則互感器與保護(hù)器的連接線默認(rèn)1m。
12、如用戶有殊要求的(如單相電動機保護(hù)器、連接線長度等)需在訂單中注明。
12訂貨范例
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的訂貨范例:
例: 型 號:ARD2-25/CLMKSR
輔助電源:AC 220V
顯示方式:數(shù)碼管
電機額定電流:6.3~25A
應(yīng)用場合:三相電機
測量參數(shù):三相電流、三相平均電流
附加功能:RS485 Modbus通訊、零序電流測量、DC4~20mA模擬量輸出、2路開關(guān)量輸入1路繼電器輸出、8個事件記錄
例: 型 號:ARD2-25/CLMKSR
輔助電源:AC 220V
顯示方式:數(shù)碼管
電機額定電流:6.3~25A
應(yīng)用場合:三相電機
測量參數(shù):三相電流、三相平均電流
附加功能:RS485 Modbus通訊、零序電流測量、DC4~20mA模擬量輸出、2路開關(guān)量輸入1路繼電器輸出、8個事件記錄
13售后服務(wù)
ARD2系列智能電動機保護(hù)器的售后服務(wù):
我公司鄭重承諾如下:
技術(shù)資料:
我方負(fù)責(zé)提供:儀器設(shè)備的各項指標(biāo)及參數(shù),供驗收或買方參考,提供維護(hù)保養(yǎng)的具體內(nèi)容和售后服務(wù)內(nèi)容。保證儀器、設(shè)備正常運行,維護(hù)和保養(yǎng)必需的其他參數(shù)和資料。
二 售后服務(wù):
為用戶提供及時、迅速,優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。以快的速度提供需方所需設(shè)備的備品、備件以及該儀器設(shè)備的使用和維護(hù)技術(shù)方面的相關(guān)信息。在質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備停用(若產(chǎn)品問題由本身的質(zhì)量不好引起)我方在24小時內(nèi)響應(yīng),電話解決不了的48小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(視項目所在地距離定),盡快協(xié)助客戶排除故障。
三 安裝及培訓(xùn):
我方負(fù)責(zé)儀器、設(shè)備的安裝和調(diào)試,并在安裝調(diào)試中對用戶進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),內(nèi)容包括:安裝、操作、維修,編程和排除故障,并提供相應(yīng)的培訓(xùn)材料。在質(zhì)保期內(nèi)免費為買方的技術(shù)人員提供至少兩人的業(yè)培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容包括操作中遇到的解答、維修、編程的深化,排除故障及設(shè)備各項功能提性的培訓(xùn)。
四 質(zhì)保期間:
質(zhì)保期為兩年 (貨到驗收合格后第二天開始計算)
我公司鄭重承諾如下:
技術(shù)資料:
我方負(fù)責(zé)提供:儀器設(shè)備的各項指標(biāo)及參數(shù),供驗收或買方參考,提供維護(hù)保養(yǎng)的具體內(nèi)容和售后服務(wù)內(nèi)容。保證儀器、設(shè)備正常運行,維護(hù)和保養(yǎng)必需的其他參數(shù)和資料。
二 售后服務(wù):
為用戶提供及時、迅速,優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。以快的速度提供需方所需設(shè)備的備品、備件以及該儀器設(shè)備的使用和維護(hù)技術(shù)方面的相關(guān)信息。在質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備停用(若產(chǎn)品問題由本身的質(zhì)量不好引起)我方在24小時內(nèi)響應(yīng),電話解決不了的48小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(視項目所在地距離定),盡快協(xié)助客戶排除故障。
三 安裝及培訓(xùn):
我方負(fù)責(zé)儀器、設(shè)備的安裝和調(diào)試,并在安裝調(diào)試中對用戶進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),內(nèi)容包括:安裝、操作、維修,編程和排除故障,并提供相應(yīng)的培訓(xùn)材料。在質(zhì)保期內(nèi)免費為買方的技術(shù)人員提供至少兩人的業(yè)培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容包括操作中遇到的解答、維修、編程的深化,排除故障及設(shè)備各項功能提性的培訓(xùn)。
四 質(zhì)保期間:
質(zhì)保期為兩年 (貨到驗收合格后第二天開始計算)
15產(chǎn)品相冊
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