高精度定位定向衛(wèi)星接收機

    SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機是為精度定位定向而設(shè)計，可以實現(xiàn)在惡劣環(huán)境（遮擋較嚴重）和動態(tài)情況下的精度快速定位和定向。
SS317A可應(yīng)用在多種運動載體上，如種車輛、船舶、港口機械、工程機械、飛機、雷達等平臺，是地面、空中和水上等定位定向應(yīng)用的理想選擇。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機性能參數(shù)：
1.信號
GPS L1C/A碼L1/L2 P碼，北斗二代B1/B2/B3 I支路C碼
2.精度
定向精度：方向角精度(0.2/R)°，橫滾或俯仰精度(0.4/R)°注1
偽距精度：L1=10cm/L2=10cm
B1=10cm/B2=10cm
載波精度：L1=0.5mm/L2=1mm
B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm
單點定位精度：<1.5m
靜態(tài)差分精度：
水平：±(2.5 +1×10-6D)mm
垂直：±(5 + 1×10-6D)mm
雙頻RTK精度：
水平：±(10 +1×10-6×D)mm（GPS）
±(10 +1×10-6×D)mm（BD2）
±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BD2）
垂直：±(20 +1×10-6×D)mm（GPS）
±(20 +1×10-6×D)mm（BD2）
±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BD2）
信號跟蹤時間：冷啟動<50s
溫啟動<30s
熱啟動<15s
RTK初始化時間：<10s
信號重捕獲：<2s　
時鐘精度：20ns
可靠性：大于99.9%
原始數(shù)據(jù)更新率：1Hz、2Hz、5Hz，（10Hz、20Hz可選)
定位及定向數(shù)據(jù)更新率：1Hz、2Hz、5Hz，(10Hz可選)
3.物理性能
材料：堅固輕便的金屬封裝
尺寸：20cm×14.5cm×8cm
重量：1.3kg （含內(nèi)置電臺）
工作溫度：-40℃— +70℃
存儲溫度：-45℃— +80℃
濕度：100％全密封，防冷凝，可漂浮
防塵抗震：IP67級標準，抗2m跌落
4.電氣指標
接收機電源：DC 10.5 — 28V ，帶過流過壓反向保護功能
功耗：小于3W
通訊接口：2個RS232接口、2個外置電源接口
射頻接口：1個UHF天線接口（BNC）、2個GNSS天線接口（BNC）
數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183/Compass（自定義二進制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通訊協(xié)議：RS232、TCP/IP通訊協(xié)議
存儲：內(nèi)置100MB存儲器（可擴展）
指示：3個LED指示燈
注1：R為基線長度，單位為米。如基線長度為2米時，方向角精度為0.1°，橫滾或俯仰角精度為0.2°

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機主要點：
1）采用北斗與GPS雙星五頻GNSS模塊，可單北斗或單GPS定位，也可聯(lián)合RTK定位；
2）單機可實現(xiàn)精度RTK定位坐標、方位角和俯仰角（或橫滾角）測量 ，無差分源也可實現(xiàn)定向功能；
3）支持PJK平面坐標輸出，無需第三方軟件做投影轉(zhuǎn)換；
4）動態(tài)數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)更新率支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz；
5）可根據(jù)客戶需求自定義數(shù)據(jù)輸出格式；
6）450-470MHz頻無線電臺適用基準站和流動站作業(yè)，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S；
7）內(nèi)置過壓過流電壓反向保護功能；
8）預(yù)留支持以太網(wǎng)、GSM/GPRS通訊；
9）時間同步，支持1PPS實時輸出；
10）支持自動差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR；
11）兩個電源接口，兩個串口，用戶使用更靈活；
12）內(nèi)部儲存為100M，可設(shè)置自動記錄原始數(shù)據(jù)；
13）度靈活的接收機、天線分體設(shè)計，可以應(yīng)用于各種姿態(tài)測量系統(tǒng)；
14）姿態(tài)測量精度優(yōu)越，能提供靜態(tài)或動態(tài)平臺精確的實時航向、俯仰（或橫滾）姿態(tài)角。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機外觀介紹： SAT1：板卡1（主站）衛(wèi)星指示燈，隔5秒連閃幾次，表示有幾顆衛(wèi)星；
SAT2：板卡2（從站）衛(wèi)星指示燈，隔5秒連閃幾次，表示有幾顆衛(wèi)星；
LINK：數(shù)據(jù)鏈指示燈，閃爍表示正在接收或發(fā)送差分數(shù)據(jù)；
ANT1：板卡1（主站）的GNSS天線電纜接口；
ANT2：板卡2（從站）的GNSS天線電纜接口；
UHF：無線電接口；
DC/①：端口1及電源接口，默認與板卡2（主站）直通，所有的定位數(shù)據(jù)和角度信息等都從此端口輸出，輸出的定位坐標為板卡2（主站）的坐標，方位角是板卡1相對于板卡2的方位角；電源方面采用12V直流電源供電。
DC/②：預(yù)留位網(wǎng)絡(luò)接口。
DC/③：端口3口及電源接口，默認與板卡1（從站）直通，主要用于板卡1（從站）的數(shù)據(jù)配置和電臺的升級及設(shè)置，電源方面采用12V直流電源供電。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機系統(tǒng)簡介：
對于駕�？荚囅到y(tǒng)的科目二，要求測試整個車輛的位置（前后左右移動情況），如果使用GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)至少需要兩臺設(shè)備，既要測出車的方位角度又要測出具體位置，思越公司為駕校系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計出SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機，通過SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機，可以準確無誤的判斷出車輛四周的整體運動情況，誤差在厘米級定位精度。
定位數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機使用操作：
1.端口1配置（主站配置命令）
接SS317A接收機DC/①通過思越用數(shù)據(jù)線與計算機串口相連，打開串口軟件，波率般默認為所有端口都為115200（如果不是注意修改），直接發(fā)送如下命令：
1、set pvtfreq 10
2、set rtkfreq 10
3、set cpufreq 416 //調(diào)整主頻
4、fix none //不固定基站坐標
5、interfacemode com2 auto auto on //配置串口2接收從站返回的姿態(tài)解算結(jié)果
6、interfacemode com3 auto auto on //配置串口3接收電臺的差分數(shù)據(jù)
7、log com2 rtcmcompassb ontime 0.2 //配置串口2向從站發(fā)送供姿態(tài)角解算的數(shù)據(jù)
8、log gptra ontime 0.2 //配置輸出姿態(tài)角解算結(jié)果
9、log gpgga ontime 0.2 //配置輸出RTK解算結(jié)果
10、saveconfig //保存設(shè)置

具體操作：
set pvtfreq 10
set rtkfreq 10
set cpufreq 416
fix none
interfacemode com2 auto auto on
interfacemode com3 auto auto on
log com2 rtcmcompassb ontime 0.2
log gptra ontime 0.2
log gpgga ontime 0.2
saveconfig
點擊發(fā)送后，串口里提示如下圖：9個OK即表示命令發(fā)送成功：
2、端口3配置（從站配置命令）
接SS317A接收機DC/③通過思越用數(shù)據(jù)線與計算機串口相連，打開串口軟件，波率般默認都為115200（如果不是注意修改），直接發(fā)送如下命令：
1、set pvtfreq 10
2、set rtkfreq 10
3、set cpufreq 416 //調(diào)整主頻
4、interfacemode com3 auto auto on //配置端口3接收主站端口2發(fā)來的數(shù)據(jù)
5、log com3 rtcmcompass3b ontime 0.2 //配置端口3將解算出的姿態(tài)角返回給主站端口2
6、set diffmatchmode synch //設(shè)置同步模式解算姿態(tài)角
7、rtkrefmode 1 //設(shè)置RTK為解算模式為流動基站模式
8、saveconfig //保存設(shè)置
具體操作：
set pvtfreq 10
set rtkfreq 10
set cpufreq 416
interfacemode com3 auto auto on
log com3 rtcmcompass3b ontime 0.2
set diffmatchmode synch
rtkrefmode 1
saveconfig
點擊發(fā)送后，串口里提示如下圖：8個OK即表示命令發(fā)送成功：
注：DC/③可以隨時切換到K501的COM1口或K502的 COM3口，正常工作時要切換到K501的COM1口，發(fā)送命令為：Set K502com3 切換到K502 COM3口 .
切換到K502com3口后，發(fā)送命令如上圖，并有上圖的響應(yīng)，是否切換成功，可以發(fā)送Log version查看版本信息等等，如果發(fā)送不成功可以發(fā)送：interfacemode compass compass on命令解除COM3自動差分而無法響應(yīng)的狀態(tài)，再發(fā)命令查看。
Set K501com1 是將此口切換到K501 COM1口，SS317A正常工作時要切換到此狀態(tài)，否則SS317A收不到無線電信號。
電臺升級時也用此口，但不管在那種狀態(tài)下，都可以升級，升級完后切換成K501 COM1口即可。相應(yīng)狀態(tài)切換后，開機關(guān)機也會保存當前狀態(tài)。
3.接收電臺的配置
接收電臺配置是指對SS317A內(nèi)置接收電臺的配置，如電臺固件升級、電臺頻率、協(xié)議調(diào)整等。
對SS317A內(nèi)置接收電臺的升級配置都是通過DC/③端口設(shè)置，將SS317A DC/③端口通過思越用數(shù)據(jù)線與計算機相連，打開思越電臺升級設(shè)置軟件。
如下圖，點擊Link，如果需要升級點擊Updata，如果已經(jīng)升級過，直接點擊Radio CFG設(shè)置頻率、協(xié)議并點OPEN打開電臺接收，注意SS317A接收電臺要設(shè)置與基站發(fā)射電臺頻率及協(xié)議致。
設(shè)置好后，點Apply，如果彈出OK表示設(shè)置成功，這時如果基站電臺已經(jīng)發(fā)射可以查看SS317A LINK指示燈閃爍情況，如果秒閃次表示收到差分信號。

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機數(shù)據(jù)輸出：
所有的定位數(shù)據(jù)及方向數(shù)據(jù)都從DC/①端口輸出，除了上述設(shè)置的輸出格式外可以根據(jù)需要設(shè)置不同頻率（1Hz、2Hz、5Hz、10Hz），不同格式的數(shù)據(jù)輸出，如其他NEMA0183格式數(shù)據(jù)的輸出等等。關(guān)于定位數(shù)據(jù)和方向常用的格式介紹如下（也可根據(jù)需要設(shè)置輸出其他NEMA0183格式）：
1.方向角的輸出用GPTRA格式輸出（思越自定義數(shù)據(jù)格式），格式定義如下：
$GPTRA,hhmmss.ss,hhh.hh,ppp.pp,rrr.rr,q,n,dd.dd,xxxx*CC<CR><LF>

2.位置結(jié)果的輸出用GPGGA格式輸出：格式定義如下：
$GPGGA,hhmmss,llll.lllllll,a,yyyyy.yyyyyyy,b,q,n,x.x,h.h,M,dd,xxxx*CC[CR][LF]

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機安裝示意圖：
安裝時可以選擇在車頂?shù)那昂蠡蛘咦笥野惭b，但要盡量考慮兩個天線的基線長度，基線越長方向.

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機工作原理圖：

SS317A雙天線精度定位定向衛(wèi)星接收機售后服務(wù)：
上海甲央教學(xué)設(shè)備有限公司保證為所售產(chǎn)品提供合格、及時、滿意的售后服務(wù)，并向采購人和采購代理機構(gòu)作出如下承諾：
1．質(zhì)保期： 3 年。
2．質(zhì)保期內(nèi)，提供免費上門維修服務(wù)，備件及往來費用全免費。
3．質(zhì)保期滿后兩年，備件六折優(yōu)惠，人工免費。
4．軟件系統(tǒng)終身免費升級。
5．每年不少于2次（開學(xué)前后）上門巡檢并對設(shè)備進行必要保養(yǎng)維護。
6．由法定不可抗力情況造成設(shè)備損壞，以成本價修復(fù)。
7．設(shè)備修復(fù)：無需更換配件的情況24小時以內(nèi)修復(fù)，需更換配件時多4日修復(fù)。

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