光學動作捕捉系統(tǒng)主動發(fā)光和被動發(fā)光剛體

Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具，通過主動發(fā)光剛體和被動發(fā)光剛體提供有效、穩(wěn)定的位置和方向信息。Traqr生態(tài)系統(tǒng)有三種型號：Active Traqr，Passive Traqr和Naked Traqr。
Traqr還可用于追蹤人體，并通過QTM中的全身末端執(zhí)行器進行骨架解算，這特別適用于在LBVR自由漫步中進行全身追蹤。

Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具，通過主動發(fā)光剛體和被動發(fā)光剛體提供有效、穩(wěn)定的位置和方向信息。Traqr生態(tài)系統(tǒng)有三種型號：Active Traqr，Passive Traqr和Naked Traqr。

如果需要追蹤大量物體，Active Traqr和Naked Traqr是優(yōu)良選擇。例如，將Active Traqr安置在車輛、機械臂或任何物體上，進行無故障追蹤；將Naked Traqr嵌入無人機中，進行直觀和協(xié)調的機群追蹤。

Traqr還可用于追蹤人體，并通過QTM中的全身末端執(zhí)行器進行骨架解算，這特別適用于在LBVR自由漫步中進行全身追蹤。將Traqr安置在手部、腳部、骨盆和頭部上進行運動，QTM進行解算骨架并將其流傳輸?shù)剿�用的游戲引擎或動畫軟件中，�?span>Unreal Engine、Unity、MotionBuilder、iClone和Maya。

Active Traqr

Active Traqr是Qualisys推出的一款小巧輕便的主動發(fā)光追蹤裝置，它裝有4個主動發(fā)光標記點，能夠實時提供位置和方向數(shù)據(jù)。

Active Traqr提供關于其所附物體或身體部位的較高精準度、穩(wěn)定的六自由度（6 DOF）信息。主動發(fā)光，而非反射光，因此不需要特定標記模式即可跟蹤100多個目標。每個標記點都有序列編碼，使得系統(tǒng)能夠輕松地將它們區(qū)分開來，從而實現(xiàn)穩(wěn)定且無故障的目標識別。

該裝置采用光學同步原理，而非無線電同步，因此完全不受無線電干擾。光學同步也意味著不需要額外的裝置即可實現(xiàn)主動追蹤器的同步。這全部由攝像機的閃光燈來控制。

Passive Traqr

Passive Traqr是Qualisys Traqr生態(tài)系統(tǒng)的一部分，提供了一種創(chuàng)建和使用被動發(fā)光剛體的方法。通過獨特的標記模式（在13個不同位置安裝4個不同長度的標記棒）追蹤多個物體。

Passive Traqr使用與ActiveTraqr相同的卡扣式接口，便于安裝到追蹤對象以及人體手和腳等部位。

Passive Traqr有不同的組件套裝。1套Traqr Start Kit 包含1個螺旋安裝底座，8個各種長度的剛體棒，10個16MM標記點。1套Passive Assortment Kit包含20個螺旋底座和100個各種長度的剛體棒。

Naked Traqr

Naked Traqr是一種帶有Qualisys主動追蹤技術的電路板，可以嵌入到物體和道具中。根據(jù)實際需求可定制。

Naked Traqr可以同時驅動8個序列編碼的近紅外發(fā)光二管（NIR LED）。它與Qualisys攝像機系統(tǒng)光學同步，可使用電池或者USB供電。

通過Traqr的配置工具可輕松設置Naked Traqr的屬性，比如序列編碼和脈沖長度。還可以設置Naked

Traqr無電池時運行、電源按鈕的使用、關機模式等。

關鍵詞：運動捕捉/生物力學    運動捕捉設備  

贏富儀器科技（上海）有限公司 INFO.instruments Technology (Shanghai) Co., Ltd（簡稱贏富儀器）坐落于上海楊浦區(qū)的黃浦江畔，是家集技術研發(fā)、方案咨詢和產品銷售于身的注于人因心理及生物力學研究域的高科技公司，注冊資金1000萬元。贏富儀器以科技創(chuàng)新為基礎，服務客戶為目標，打造出業(yè)、誠信、奮進的工作團隊，致力于為中國客戶提供高科技、高品質的人因心理及生物力學研究儀器設備及解決方案和業(yè)服務。

 

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