產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，D/A轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接256只IRT-232/485系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IRT-232/485系列產(chǎn)品實現(xiàn)主機RS-485/232接口信號隔離轉換成標準模擬信號，用以控制遠程設備。IRT-232/485系列產(chǎn)品可應用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標準信號輸出，用來控制工業(yè)現(xiàn)場的執(zhí)行設備，控制設備以及顯示儀表等等。

IRT-232/485系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。

IRT-232/485系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。 

產(chǎn)品特點：

● 低成本、小體積模塊化設計

● 可設置成主機來讀取產(chǎn)品數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠程采集

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

● 信號輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

●  RS-485/232接口，隔離轉換成標準模擬信號輸出

● 模擬信號輸出精度優(yōu)于 0.2%

● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線

● 可以程控校準模塊輸出精度

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

 IRT-232/485功能簡介：

IRT-232/485 信號隔離D/A轉換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。

1、 模擬信號輸出

12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號輸出范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。

具體電流或電壓輸出量程請看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號時兩路輸出選型必須相同。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設定使用那種通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。      

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

典型應用：

●  4-20mA信號輸出

● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統(tǒng)

● 設備運行調試與控制

●  RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定

● 工業(yè)現(xiàn)場控制信號隔離及長線傳輸

● 傳感器信號的遠程傳輸及信號還原

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)產(chǎn)品選型：

 IRT  - □     -   □

通訊接口                                         輸出電壓或電流信號值

485： 輸出為RS-485接口                           U1：0-5V           A1：0-1mA

232： 輸出為RS-232接口                           U2：0-10V          A2：0-10mA 

U3：0-75mV         A3：0-20mA 

                                                  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                         

                                                  U5：0-±5V          A5：0-±1mA 

                                                  U6：0-±10V         A6：0-±10mA

                                                  U7：0-±100mV       A7：0-±20mA

                                                  U8：用戶自定義     A8：用戶自定義

選型舉例1： 型號：IRT-485-A4   表示RS-485接口，4-20mA信號輸出

選型舉例2： 型號：IRT-232-U1   表示RS-232接口，0-5V信號輸出IRT-232/485通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出

精    度： 0.2%

輸出失調： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃

隔離耐壓：   通訊接口 / 輸出 之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

             其中通訊接口和電源共地。

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應時間：100 ms 最大

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路               

功率消耗：    小于1.5W

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)  

外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

溫度漂移：  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大)

輸出帶載能力：電流輸出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出)              

              電壓輸出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出)

工作溫度：    - 45 ~ +80℃         

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露) 

校準模塊：

產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。

使用過程中，你也可以運用產(chǎn)品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要使用一個高精度萬用表來監(jiān)測模塊的輸出。

為了提高校準精度，建議使用以下設備來校準：

1、一個5位半或更高精度的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸出信號的準確性

校準過程

              1. 選擇要校準的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對應的電壓或電流測量儀表。 

              2. 設置模擬量輸出模塊需要校準的通道輸出零點信號，通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集第一條命令來設置模擬量輸出，調節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為零點值。

              3. 待信號穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準 $AA1N 命令(N代表當前正在校準的通道代號，0或1)。

              4. 設置模擬量輸出模塊需要校準的通道輸出滿度信號。通過命令集第一條命令來設置模擬量輸出，調節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為滿度值。

              5. 待信號穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準 $AA0N 命令(N代表當前正在校準的通道代號，0或1)。

6. 校準完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議：

模塊出廠默認協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設置：

1、 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源，模塊自動進入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。

4、 等待1分鐘，模塊初始化。

5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應答，如果為!00 (cr)則設置成功。

6、 關閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、 模塊已經(jīng)成功設置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內容與輸出的對應關系請參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進制的補碼時相同。

寄存器說明：

表5   Modbus Rtu寄存器說明