測試. 機(jī)翼測試是直升機(jī)開發(fā)過程的重要組成部分。機(jī)翼暴露在強(qiáng)大的力量下,因此要充分進(jìn)行疲勞和損壞測試。旋轉(zhuǎn)機(jī)翼在運(yùn)行過程中的 動力運(yùn)動是極其復(fù)雜的,為達(dá)到這些要求,HBM為其基本軟件模塊添加了一個FCS控制系統(tǒng)的通信接口并實現(xiàn)了與總數(shù)學(xué)庫的接口,同時還完成了本應(yīng)用必備的 數(shù)學(xué)模塊。 HBM系統(tǒng)解決方案AgustaWestland 已經(jīng)與HBM成功合作了多年,所以當(dāng)AgustaWestland 要安裝一個新的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的時候,他們再一次選擇了HBM作為供應(yīng)商。他們使用HBM的MGCplus 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),包括一個CP42通信處理器和各種放大器,主要是8-通道式的,還有catman? 企業(yè)版測試分析軟件。 交互校正由于直升機(jī)機(jī)翼的運(yùn)動由多個部分組成,因此要在機(jī)翼表面用應(yīng)變計測量應(yīng)力和應(yīng)變。每個部分要單獨校正,則結(jié)果組成一個校正矩陣。這是確定實際彎矩校正計算的基礎(chǔ)。 由于有許多可能的負(fù)載元件,因此要確定高達(dá)八個不同的校正矩陣。因為機(jī)翼的周期運(yùn)動,因此必須能在疲勞測試過程中檢測出彎矩的正負(fù)峰值。因為不可能在試樣的所有地方都安裝應(yīng)變計,又因為應(yīng)變計也有可能有故障的時候,因此系統(tǒng)要能夠在所需位置往現(xiàn)有的測量值內(nèi)內(nèi)插數(shù)據(jù)。測量結(jié)果將用于控制系統(tǒng)且可以在線顯示。 新的數(shù)學(xué)模塊HBM通過增加一個FCS控制系統(tǒng)接口和通過給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在線內(nèi)核增加了一個開放式數(shù)學(xué)接口OOI(Open Online Interface)升級了catman?Enterprise 測試分析軟件。 為 AgustaWestland 開發(fā)了三個數(shù)學(xué)模塊: 1) 交互校正模塊根據(jù)初次校準(zhǔn)推導(dǎo)出的系數(shù)計算校正矩陣的逆陣,然后將它們用于在線計算。 2) 峰值檢測模塊用于檢測正負(fù)峰值。 3) 插值模塊可以在回歸基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)插值。對結(jié)果通道沒有數(shù)量限制且有幾種回歸模型(eg y(x)= ax + b, y(x)= a*ln(bx)...)。 這些數(shù)學(xué)模塊及相關(guān)接口是作為catman?Enterprise或catman?Enterprise的嵌入塊使用的。顯然這些模塊提高了catman?Enterprise 及其程序的在線能力。由于帶有開放式接口(OOI)的結(jié)構(gòu),它真的非常易于集成其它具體的數(shù)學(xué)功能。catman?Enterprise 測試分析軟件的新特點大大地縮短了研發(fā)和測試時間,這樣進(jìn)一步提高了成本效率。
T5 - 軸端摩擦力連接扭矩傳感器T5 扭矩傳感器 用于驗室,教學(xué)和測試領(lǐng)域進(jìn)行偶然,簡單的扭矩測量 .滑環(huán)扭矩傳輸可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)放大器,采用應(yīng)變?nèi)珮蚍绞?
應(yīng)用范圍
1.電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測;
2.風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測;
3.鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測;
4.可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測;
5.可用于制造粘度計;
6.可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中;
7.可以應(yīng)用于實驗室,測試部門以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)量控制;
特性與應(yīng)用
· 電阻應(yīng)變?yōu)槊舾性图呻娐窐?gòu)成的一體產(chǎn)品,精度高,性能穩(wěn)定可靠。
· 沒有集流環(huán)等磨損件,可高速長時間運(yùn)轉(zhuǎn),輸出正反轉(zhuǎn)扭矩信號,
· 兩端均為鍵連接,
• 高轉(zhuǎn)速不超過4000轉(zhuǎn)/分鐘。
技術(shù)參數(shù)
測量范圍:0~0.1/0.2/0.3/0.5/1/2/3/5/10/20/30/50/100 Nm
綜合精度:±0.1; ±0.3; ±0.5%F.S(線性+重復(fù)性+滯后)
輸出靈敏度:1.0~1.5.0 mV/V,4-20mA,0-5/0-10Vdc
工作溫度: -10~+80 ℃
溫度補(bǔ)償范圍: 室溫~+60 ℃
零點溫度影響: ±0.1 %F.S/10 ℃
激勵電壓: 12 VDC
絕緣電阻: 2000 MΩ/100VDC
輸入電阻: 700±10/350±10 Ω
輸出電阻: 700±5/350±5 Ω
零點輸出: 0~±1 %F.S
安全過負(fù)荷率: 120 %F.S
出廠標(biāo)準(zhǔn)線長: 3 m
電氣連接方式:輸入(電源+):1-紅輸出信號+:2-黃 輸出信號- :3-白 輸入(電源-):4-綠
若插頭座號、導(dǎo)線顏色發(fā)生顏色變化時,請以傳感器檢定合格證書為準(zhǔn)。
外形尺寸
扭矩范圍 : | 0.1 N.m – 100000 N.m (分若干量程檔) |
扭矩測量精度: | ±0.1%,±0.2%(F.S) |
轉(zhuǎn)速測量精度: | ±0.1%±1個字 |
非線行度: | < 0.05% |
響應(yīng): | 200 μs |
溫度漂移: | 0.02%/℃ |
環(huán)境溫度: | 0℃-50℃ |
頻率輸出: | (常規(guī)訂貨方式) |
零扭矩: | 10 KHZ左右 |
正向滿量程: | 15 KHZ 左右 |
反向滿量程: | 5 KHZ左右 |
脈沖信號幅度: | 0-12V |
3.JY系列扭矩傳感器規(guī)格表
序號 |
型號 |
額定轉(zhuǎn)矩 N.m |
使用轉(zhuǎn)速范圍 rpm |
1 |
JY1 | 1 |
0——6000 |
2 | |||
5 | |||
2 |
JY2 | 10 |
0——6000 |
20 | |||
50 | |||
3 |
JY3 | 100 |
0——4000 |
200 | |||
300 | |||
4 |
JY4 | 500 |
0——4000 |
1000 | |||
2000 | |||
5 |
JY5 | 5000 |
0——3000 |
10000 | |||
20000 | |||
30000 | |||
6 |
JY6 | 40000 |
0——2000 |
50000 | |||
60000 |
4.實拍圖片
一、應(yīng)用范圍:
BRH8200系列系列傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范
圍十分廣泛,主要用于:
1、電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測;
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測;
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測;
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測;
5、可用于制造粘度計;
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。
二、基本原理:
扭矩的測量:采用應(yīng)變片電測技術(shù),在彈性軸上組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電
源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應(yīng)變信號放大后,經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換,變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。
1、 轉(zhuǎn)速的測量: 轉(zhuǎn)速測量采用磁電碼盤的方法進(jìn)行測量,每一磁電碼盤均有
60個齒,軸帶動磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個脈沖,高速或中速采樣
時可以用測頻的方法,低速采樣時可以用測周期的方法測出的轉(zhuǎn)速。
本傳感器精度可達(dá)±0.1%~±0.5%(F·S)。由于傳感器輸出為頻率信號,
所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
本傳感器的測速方法采用內(nèi)置測速,訂貨時用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號!
三、產(chǎn)品特點:
1. 信號輸出波形方波幅度可選5V/12V。
2. 開機(jī)5分鐘即可進(jìn)入工作狀態(tài),勿需預(yù)熱過程。
3. 檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
4. 不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反扭矩。
5. 體積小、重量輕、易于安裝。傳感器可脫離二次儀表獨立使用
五、產(chǎn)品系列:
BRH-8200型標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器 外型尺寸請咨詢我公司工作人員
六、主要性能及電氣指標(biāo):
扭 矩精 度: <±0.5 % F· S、<±0.2 % F· S、<±0.1 % F· S(可選)
頻 率響 應(yīng): 100μs
非 線 性: <±0.2 % F· S
重 復(fù) 性: <±0.1% F· S
回 差: <0.1 % F· S
零 點時 漂: <0.2 % F· S
零 點溫 漂: <0.2 % F· S /10℃
輸 出阻 抗: 350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω(可選)
絕 緣阻 抗: >500MΩ
靜 態(tài)超 載: 120 % 150% 200%(可選)
使 用溫 度: -10 ~ 50℃
儲 存溫 度: -20 ~ 70℃
電 源電 壓: ±15V±5%
總 消耗電流: <200mA
頻率信號輸出: 5KHZ—15KHZ
電壓信號輸出: 0-±5V 0-±10V
電流信號輸出: 4-20mA
額 定扭 矩: (正反雙向測量值)
信 號占空比: (50±10)%
七、電氣連接:
如圖所示,扭矩傳感器用一個航空接頭與外部設(shè)備連接,
插座端固定在機(jī)殼上。
一. 扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛,主要用于:
1、電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測;
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測;
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測;
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測;
5、可用于制造粘度計;
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。 二.扭矩傳感器生產(chǎn)廠家-深圳柯億達(dá)為你介紹兩款扭矩傳感器;KYD-102單法蘭靜態(tài)扭矩傳感器
◆特性與應(yīng)用
● 電阻應(yīng)變?yōu)槊舾性图呻娐窐?gòu)成的一體產(chǎn)品,精度高,性能穩(wěn)定可靠。● 低量程扭矩測量,安裝使用方便。● 一端為鍵(通槽)連接,一端為法蘭盤連接。● 適用于靜態(tài)扭矩測量。● 扭矩傳感器采用德國技術(shù)和生產(chǎn)設(shè)備及先進(jìn)的檢測設(shè)備。
◆技術(shù)參數(shù)
測量范圍 :0~0.5,1,2,5,10,20,50,100 Nm輸出靈敏度:1.0~2.0 mV/V綜合精度:±0.1; ±0.3; ±0.5%F.S(線性+重復(fù)性+滯后)工作溫度:-35~+80℃溫度補(bǔ)償范圍:20~+60℃零點溫度影響:±0.1%F.S/10 ℃激勵電壓:12 VDC響應(yīng)頻率:100μS絕緣電阻:2000 MΩ/100VDC輸入電阻:700±10/350±10Ω輸出電阻:700±5/350±5Ω零點輸出:0~±1%F.S安全過載:120%F.S材質(zhì):合金鋼電氣連接方式: 輸入(電源+):1-紅 輸出信號+:2-黃 輸出信號- : 3-白 輸入(電源-):4-綠 扭矩傳感器生產(chǎn)廠家-深圳柯億達(dá)為你推薦動態(tài)扭矩傳感器
KYD-203動態(tài)扭矩傳感器
◆特性與應(yīng)用● 電阻應(yīng)變?yōu)槊舾性图呻娐窐?gòu)成的一體產(chǎn)品,精度高,性能穩(wěn)定可靠。 ● 沒有集流環(huán)等磨損件,可高速長時間運(yùn)轉(zhuǎn),輸出正反轉(zhuǎn)扭矩信號,● 兩端均為鍵連接,● 最高轉(zhuǎn)速不超過4000轉(zhuǎn)/分鐘。◆技術(shù)參數(shù)測量范圍:0~0.1/0.2/0.3/0.5/1/2/3/5/10/20/30/50/100 Nm 綜合精度:±0.1; ±0.3; ±0.5%F.S(線性+重復(fù)性+滯后)輸出靈敏度:1.0~1.5.0 mV/V,4-20mA,0-5/0-10Vdc工作溫度: -10~+80 ℃ 溫度補(bǔ)償范圍: 室溫~+60 ℃ 零點溫度影響: ±0.1 %F.S/10 ℃ 激勵電壓: 12 VDC 絕緣電阻: 2000 MΩ/100VDC 輸入電阻: 700±10/350±10 Ω 輸出電阻: 700±5/350±5 Ω 零點輸出: 0~±1 %F.S 安全過負(fù)荷率: 120 %F.S 出廠標(biāo)準(zhǔn)線長: 3 m電氣連接方式:輸入(電源+):1-紅輸出信號+:2-黃 輸出信號- :3-白 輸入(電源-):4-綠若插頭座號、導(dǎo)線顏色發(fā)生顏色變化時,請以傳感器檢定合格證書為準(zhǔn)。
三、扭矩傳感器的發(fā)展趨勢
隨著自控系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,對扭矩傳感器的精度、可靠性和響應(yīng)速度提出了跟高的要求。扭矩傳感器正呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢:
1、測試系統(tǒng)向微型化!數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展;
2、從單功能向多功能發(fā)展,包括自補(bǔ)償、自修正、自適應(yīng)、自診斷、遠(yuǎn)程設(shè)定、狀態(tài)組合、信息存儲和記憶;
3、向著小型化、集成化方向發(fā)展。傳感器的檢測部分可以通過結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計和優(yōu)化來實現(xiàn)小型化,IC部分可以整合盡可能多的半導(dǎo)體部件、電阻到一個單獨的IC部件上,減少外部部件的數(shù)量。
4、由靜態(tài)測試向動態(tài)在線檢測方向發(fā)展。
稱重傳感器:CC010-500K CC010-1T CC010-2T CC010-3T CC010-5T CC010-10T CC010-20T CC010-30TCC010-50TC3B1-200K-NS C3B1-300K-NS C3B1-500K-NS C3B1-1T-NSC3B1-2T-NS C3B1-3T-NS C3B1-5T-NSC2B1-250K-NS C2B1-500K-NS C2B1-1T-NS C2B1-2T-NS C2B1-3T-NS C2B1-4T-NSCBE1-5K CBE1-10K CBE1-20K CBE1-50K CBE1-100K CBE1-200KCMM1-50K CMM1-100K CMM1-200K CMM1-500K CMM1-1T CMM1-2TCMP1-250K CMP1-500K CMP1-1T CMP1-2T CMP1-5T CMP1-10T CMP1-20TCCP1-20K CCP1-50K CCP1-100K CCP1-200K CCP1A-200K CCP1-300K CCP1-500KCCP1-1T CCP1-2T CCP1-3T CCP1-5T CCP1-10T CCP1-20T CCP1-50T CCP1-100TCCP1-200K-Z CCP1-300K-Z CCP1-500K-Z CCP1-1T-Z CCP1-2T-Z CCP1-3T-Z CCP1-5T-ZCCP1-10T-Z CCP1-20T-Z CCP1-30T-Z CCP1-50T-ZCCS1-50T CCS1-100T CCS1-200T CCS1-300TCCS1-500TCCR1B-500K CCR1B-1T CCR1B-2T CCR1-5TCCR1-10T CCR1-20TCC002-10T-NS CC002-20T-NS CC002-25T-NS CC002-30T-NSTension type for industrial scalemeasuring instruments:TCP1-20K TCP1-100K TCP1-200K TCP1-300K TCP1-500K TCP1-1T TCP1-2T TCP1-3T TCP1-5T TCP1-10T TCP1-20TU3S1-100K-NS U3S1-200K-NS U3S1-500K-NS U3S1-1T-NS U3S1-2T-NS U3S1-5T-NSU2S1-100K-NS U2S1-200K-NS U2S1-500K-NS U2S1-1T-NS U2S1-2T-NS U2S1-5T-NST3B1-20K T3B1-50K T3B1-100K T3B1-200K T3B1-500K T3B1-1T T3B1-2T T3B1-5TUMM1-50K UMM1-100K UMM1-200K UMM1-500K UMM1-1T UMM1-2TCL-5T-B CL-10T-B CL-20T-B CL-30T-B CL-40T-B CL-50T-BSingle Point type load Cell for commercial scaleBCL-300GM BCL-600GM BCL-1.2K BCL-1.5K BCL-3KCB17-600G-11 CB17-1K-11 CB17-2K-11 CB17-3K-11C2G1-6K C2G1-10K C2G1-12K C2G1-15K C2G1-20KC2G1-25K C2G1-30K C2G1-35KCB004-10K CB004-15K CB004-20K CB004-25K CB004-30KCB004-35K CB004-45K CB004-60K CB004-100KCB14-100K-21 CB14-150K-21 CB14-250K-21 CB14-300K-21U2D1-3K U2D1-6K U2D1-10K U2D1-15K U2D1-20K U2D1-25K U2D1-50K U2D1-100K C2D1-100K C2D1-300K C2D1-450K C2D1-600K C2D1-800KForce sensors:FSA-10L(-F) FSA-20L(-F) FSA-40L(-F) FSI-2K FSI-10K FSI-20KFSU-0.5K FSU-1K FSU-2K FSU-5KSpecial application usage:UWV1-2T UWV1-5T UWV1-10T UWV1-20T UWV1-50T UWV1-100TLSM-500G-B LSM-1K-B LSM-2K-B LSM-5K-B LSM-10K-B LSM-20K-B LSM-50K-B LSM-100K-BC1W1M-6T-S01 C1W1M-8T-S01 C1W1M-15T-S01 C1W1M-20T-S01 C1W1M-34T-S01 C1W1M-50T-S01UL-2GR UL-10GR UL-20GR UL-50GR UL-100GRUT-100GR UT-200GR UT-500GR UT-1K UT-2KOrther:AIC-001 AIC-005-B AIC-031-1/2 AIC-035B(-S)接線盒:B-304B B-304Z B-307 B-309Z BAS-1 BAS-2 BAS-3 BAS-4 BCL-A BP-1 BP-2 BPA BPS-1 BPS-2C1W1M-S01 C2B1 C2D1 C2G1-A C2T1-A C2T1-S C3B1-NS CB004 CB14-21 CB17-11 CBC1 CBE1 CC002 CC010 CCA-CBE1-S CCA-CC002-B CCA-CC010 CCA-CMP1-S CCAD CCP1(A) CCP1-Z CCR1 CCS2 CL-B CLS-A CMM1 CMP1 CN-4 CS002-NS CS008-NS 變送器:CSA-503C CSA-504S-1B CSA-507B CSA-521 CSA-522B CSA-524 CSA-551 CSA-561 CSA-562B CSA-575 CSA-591 CSA-592 CSA-531 儀表:CSD-531 CSD-581-15 CSD-581-74 CSD-592 CSD-594 CSD-701B CSD-702 CSD-814B CSD-815B CSD-819C CSD-891B CSD-839 CSD-912 CSD-904 CSD-907 CSD-531 CSD-401 TMD-100 DML-802BDAS-406B DB-307 DC002-NS DML-802 DSA-631 EPAFA410-072 FCA-CC010-B FCA-CCP1 FCA-CMM1-S FCA-CMP1-S FCAD FCAR FCAW FEP FSA FSI FSU 土壓計:GD-500KP GD-1MP GD-2MP-H GD-1MP-H HRT-12ELBU-16 LBU-17 LSM-B LTS-200N/500N拉力試驗機(jī):TGE-250KN TGE-100KN TGE-50KN TGE-10KN TGE-5KN TGE-500N TGE-200NTG-250KN TG-100KN TG-50KN TG-20KN TG-10KN TG-5KN TG-1KN TG-500N TGR-T TGS-056 TSD-591LTS-50N-S300 LTS-200N-S300 LTS-50N-S100 LTS-200N-S100 LTS-500N-S100 LTS-50N-S50 LTS-200N-S50 LTS-500N-S50 LTS-50N-S20 LTS-200N-S20 LTS-500N-S20 MST-10KN MST-10KN-10KNMP-981 MPA MST-10KN(-S02) MX020-10N OPFT-SCPCI OPFT/LPFT-CH-BPFM PFS-1K PFS-3K PFS-5K PFS-10K PFS-30K PFS-50K PFS-100K PFS-300K PFS-500K PFT 壓力傳感器:PRB-1MP PRB-2MP PRB-5MP PRB-10MP PRB-20MP PRB-30MP PRB-50MP PRB-100MP PRC-1MP PRC-2MP PRC-5MP PRC-10MP PRC-20MP PRC-30MP PRC-50MP PRC-100MP高、低溫用壓力傳感器:PRJ-1MP PRJ-2MP PRJ-5MP PRJ-10MPPRN01/PRN02/PRN03STD-200MP STD-300MP STD-400MP STD-500MPNS100A-200KP*-*132 NS100A-500KP*-*132 NS100A-1MP*-*132 NS100A-5MP*-*132 NS100A-2MP*-*132 NS100A-10MP*-*132 NS100A-20MP*-*132 NS100A-25MP*-*132 NS100A-30MP*-*132 NS100A-35MP*-*132 NS100A-50MP*-*132 NS10T-200KP NS10T-500KP NS10T-1MP NS10T-2MP NS10T-5MP NS10T-10MP NS10T-20MP NS10T-30MP NS10T-35MP NS10T-50MP NS115/115P NS403B NS413B 試驗機(jī)用顯示儀:SR-06-001 SR-01-001 SR-02-001 SR-07-001 SR-06-002 SR-01-002 SR-02-002 SR-07-002 壓力傳感器-轉(zhuǎn)矩變換器TMHFB-100NM TMHFB-200NM TMHFB-500NM TMHFB-1KNM TMHFB-2KNM TMHFB-2KNM TMHFB-5KNM TMHFB-10KNM TMOFB-500NM TMOFB-1KNM TMOFB-2KNM TMOFB-2KNM TMOFB-5KNMTMOS-3KNM TMOS-5KNMTMNR-10NM TMNR-20NM TMNR-50NM TMNR-100NM TMNR-200NM TMNR-500NM TMNR-1KNM TMNR-2KNM TMNR-2KNM TMNR-5KNM TMNR-10KNM TMNR-500NME TMNR-1KNME TMNR-2KNME TMNR-2KNME TMNR-5KNMETMBN-20NC TMBN-50NC TMBN-100NC TMBN-200NC TMBN-300NC NMB風(fēng)扇,NMB軸承,NMB馬達(dá)……
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