BM-XMD-2多圈絕對值編碼器

 

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12位多圈絕對值編碼器
12位多圈絕對值編碼器
一、概述
12位多圈絕對值編碼器是專門為執(zhí)行器行業(yè)和自動化行業(yè)研制開發(fā)的，可測量和記憶角度的絕對位置，在量程范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信息具有唯一性。
采用SSI接口（同步串行接口）傳輸單圈角度和多圈圈數(shù)值（RS-232可選配），該編碼器單圈最大分辨率為4096（0.087度），多圈最多可記憶4096圈，單5V工作電壓，掉電不丟失信號（不需要電池供電，機(jī)械記憶），機(jī)械零位可任意設(shè)定？垢蓴_能力強(qiáng)，抗震、防塵。
二、基本工作原理
該編碼器屬于精密光電、磁混合編碼器，它集精密機(jī)、電、光、磁技術(shù)于一體。單圈角度由磁性編碼器完成，多圈圈數(shù)通過6只光電編碼盤記憶，所以編碼器記憶的是絕對位置信息，無論編碼器上電與否，編碼器都能記憶量程范圍內(nèi)的任何角度和圈數(shù)。
6只編碼盤記憶的是格雷碼信息，通過CPU轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制碼輸出。
三、主要參數(shù)
單圈分辨率 12位二進(jìn)制（0.087度） 工作電壓 5V±0.5V
多圈量程 ≤4096圈 工作電流 ≤50mA
最大轉(zhuǎn)速 170 rpm 工作溫度 -40℃～90℃
輸出方式 SSI串行總線輸出，RS232C    
四、電路接口
信號輸出采用5芯扁排線連接，信號線排序如圖3所示。引腳定義見表1。

圖3 信號輸出定義示意圖 表1 編碼器信號輸出排線引腳定義

引腳序號
通訊方式
 1
2
3
4
5
SSI
+5V
GND
 DO 
 CLK 
CS
RS-232C
+5V
GND
TXD
RXD
空

五、安裝尺寸 圖1 中心軸連接件尺寸                                         圖2 編碼器外形尺寸
注意事項：
1、 多圈絕對值編碼器軸端和客戶安裝端(φ5)同心度＜0.20mm；
2、 軸承型號為MR128ZZ（12*8*3.5）軸承，為輕載軸承，軸端嚴(yán)禁擊打或承受較大的負(fù)載；
六、SSI通信協(xié)議
SSI通信內(nèi)容包括角度數(shù)據(jù)讀出和機(jī)械零位設(shè)置兩種。
為方便用戶使用，本編碼器可由用戶通過程序在線設(shè)置機(jī)械零位。下面是兩種模式的通信協(xié)議和時序。圖4為角度讀出時序，圖5為機(jī)械零位設(shè)置時序。
（一）角度讀出時序

                                                                     圖4 編碼器角度讀出時序圖 l  角度輸出時序注意事項：
1、CS必須在CLK的高電平期間變?yōu)榈汀?/div>
2、CS變?yōu)榈秃，?jīng)過最短tCLK的時間后，在CLK下降沿讀出數(shù)據(jù)，連續(xù)的24個下降沿讀出24位數(shù)據(jù)，tCLK≥2us（注意：同樣需要有24個上升沿）。
3、CLK變低后，至少保持tCLK/2的低電平時間。
4、前12位數(shù)據(jù)是多圈的圈數(shù)（高位在前，低位在后），后12位數(shù)據(jù)是單圈角度值（高位在前，低位在后）。
5、任何時刻CS拉高后，通信立刻終止。
6、需要注意的是：通信結(jié)束后要及時將CS變?yōu)楦唠娖剑駝t編碼器不會退出通信程序。
 
（二）機(jī)械零位設(shè)置時序
    機(jī)械零位設(shè)置時序見圖5，用戶可以通過程序?qū)⒕幋a器的任何位置設(shè)置成零點位置，有利于用戶安裝調(diào)試。

                                                              圖5  編碼器機(jī)械零位設(shè)置時序圖
l  機(jī)械零位設(shè)置時序注意事項：
1） 零位設(shè)置命令輸入
1、CS必須在CLK的低電平期間變?yōu)榈汀?/div>
2、CS變?yōu)榈秃，?jīng)過最短tCLK的時間后，連續(xù)產(chǎn)生8個上升沿和8個下降沿，在第8個脈沖的下降沿后編碼器進(jìn)入機(jī)械零位設(shè)置階段，tCLK≥2us。
3、每個上升沿CLK變高后，至少保持tCLK/2的高電平時間。
4、機(jī)械零位設(shè)置階段時間較長，tZERO≥18ms。
5、任何時刻CS拉高后，零位設(shè)置過程立刻終止。
6、需要注意的是：零位設(shè)置結(jié)束后要及時將CS變?yōu)楦唠娖，否則編碼器不會退出通信程序。
2） 機(jī)械零位設(shè)置階段
    編碼器進(jìn)入機(jī)械零位設(shè)置階段后，經(jīng)過計算將各項數(shù)據(jù)寫入CPU內(nèi)部FlashRAM，因為數(shù)據(jù)寫入時間比較緩慢，此階段最短需要tZERO的時間，tZERO≥18ms。
3） 設(shè)置狀態(tài)輸出
編碼器在CS變低后DO保持低電平狀態(tài)，機(jī)械零位設(shè)置階段完成后會輸出設(shè)置狀態(tài)，當(dāng)DO由低變?yōu)楦，表示本次機(jī)械零位設(shè)置成功，否則一直保持低電平，需重新設(shè)置。
七、RS-232C串行通信（用戶選配）
   RS-232C采用8為數(shù)據(jù)異步通信格式，波特率為9600，RS-232C異步通信數(shù)據(jù)格式見圖6。

                                                                   圖6  RS-232C異步通信數(shù)據(jù)格式
八、用戶讀取圈數(shù)和單圈角度匯編程序
該公司產(chǎn)品分類： 電動執(zhí)行器現(xiàn)場控制總線 現(xiàn)場總線控制 SCR電力調(diào)整器 絕對值多圈編碼器 三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)固態(tài)繼電器 單相電機(jī)正反轉(zhuǎn)固態(tài)繼電器 工業(yè)級增強(qiáng)型固態(tài)繼電器模塊 三相交流固態(tài)繼電器 單相交流固態(tài)繼電器

絕對值編碼器CE-100 Interbus-S

最大線數(shù)/轉(zhuǎn)----8192 線/轉(zhuǎn) 接口----- Interbus-S編程---- over the bus工作電壓----11—27 V DC數(shù)據(jù)傳輸----2wire bus, RS422功率損耗（無負(fù)載）----< 4 watts工作溫度范圍---- -20°C ---+70°C保護(hù)等級(DIN40 050)----IP65軸負(fù)載 軸向/徑向----40N/60N 在末端最大轉(zhuǎn)速/分鐘----6000選項----500 kBaud(Gross)

AC58/0014ES.41DPZ亨士樂絕對值編碼器

標(biāo)準(zhǔn)光電絕對值編碼器 AC58/0014ES.41DPZ亨士樂品牌西安總代理設(shè)計緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm 啟動和操作輔助功能：診斷LED、帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示 正弦/余弦信號可用于快速控制任務(wù)控制輸入：方向 分辨率可達(dá)29位 規(guī)格 外徑： 58mm 軸徑或孔徑： 實心軸：6/10mm 軸套：10/12/14mm 脈沖數(shù)或分辨率： 多圈12位，單圈10-22位 防護(hù)等級： IP64/IP67 最高轉(zhuǎn)速： 12,000 RPM 其它 標(biāo)準(zhǔn)工作特性 機(jī)械特性 最大轉(zhuǎn)速：10,000 RPM（連續(xù)），12,000RPM（短時） 電氣特性 電源電壓：DC 5V ±10%，DC 10~30V 最大空載電流：100mA（單圈），150mA（多圈） 環(huán)境特性 軸端防護(hù)等級（EN60529）：IP64或IP67 外殼防護(hù)等級（EN60529）：IP64或IP67 工作溫度：-40°C~+100°C 儲存溫度：-25°C~+85°C標(biāo)準(zhǔn)光電絕對值編碼器 AC58/0014ES.41DPZ亨士樂品牌西安總代理
RI36-H/1024EJ.3CIB亨士樂
RI64/1024BW4H9IBA4X09亨士樂
S81024LJ07QVF亨士樂/北極星
AC58/1212EK.72SBB-K0:6056亨士樂
AC61/1214EQ.72VDZ 亨士樂
ISW3800501G00亨士樂/北極星
HS35R012093C7亨士樂/丹納帕
HS351024844B7替換HS35R102484P7亨士樂/丹納帕
HSD371024A771亨士樂/北極星
H232500104045亨士樂/丹納帕
HR6251024034F亨士樂/丹納帕
HS35R102484P7亨士樂/丹納帕HS35R系列
HS35R1024H1PA亨士樂/丹納帕HS35R系列
HS35R0120755D亨士樂/丹納帕HS35R系列
ISD3710246LDC亨士樂/丹納帕ISD37系列
DS616-PW360GEC日本產(chǎn)亨士樂
HS35R012075A1PS亨士樂/丹納帕HS35R系
HD2521000063S亨士樂/丹納帕HD25系
S61024ZJ04QLC 亨士樂/北極星SL6
AD58/0013A1.0KSCB亨士樂
H2310240325EM亨士樂/丹納帕H20 
RI58-O/5EG.42KD亨士樂  
AC58/1212EK.72SGX:6251亨士樂/風(fēng)電行業(yè)
HS20102463340亨士樂/丹納帕HS20 
HS35R012073A1PS亨士樂/丹納帕HS35R
RIMSS2亨士樂/北極星信號分配器
AR62/1212EL.720L8亨士樂AR62
WTF351024VADE停產(chǎn)替代型號HSD351024P07 亨士樂/北極星
ISW3800501G00亨士樂/北極星ISW38
HS35R012093C7亨士樂/丹納帕HS35R
HSD371024A771亨士樂/北極星HSD37
HC53D1024/023A 亨士樂HC53D
AX71/1214EK.72DPA-K0:5960亨士樂
HD2031024425J亨士樂/丹納帕
RI58-D/ 200ED.32KF-F0
該公司產(chǎn)品分類： 編碼器

西門子多圈絕對值編碼器的25位值6FX2001-5FE25

 西門子多圈絕對值編碼器的25位值6FX2001-5FE25西門子多圈絕對值編碼器的25位值6FX2001-5FE25西門子多圈絕對值編碼器的25位值6FX2001-5FE25

專業(yè)銷售西門子SMART200/S7-200/300/400/1200PLC、CPU、電源模塊、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜、接頭等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電咨詢。

聯(lián)系人：劉典凱 

 

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工作QQ： 

  

 產(chǎn)品特點

上海邑斯自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海鶴悅自動化科技有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。

全新原裝 6FX2001-5FE25 多圈絕對值編碼器的25位值 供應(yīng)正品

訂貨型號：6FX2001-5FE25

參數(shù)：6fx2001-5fe25多圈絕對值編碼器的25位值，工作電壓為5 V，synchro-flange軸6mm徑向法蘭插座

公司介紹

 

西門子多圈絕對值編碼器的25位值產(chǎn)品簡介
6FX2001-5FE25
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多匝絕對值編碼器 6FX2001-5FE25 25 Bit，帶有 EnDat 工作電壓 5V 同步法蘭 軸 6mm 徑向法蘭接頭
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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6FX2001-5FE25
產(chǎn)品說明 多匝絕對值編碼器 6FX2001-5FE25 25 Bit，帶有 EnDat 工作電壓 5V 同步法蘭 軸 6mm 徑向法蘭接頭
產(chǎn)品家族 未提供
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 767
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金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 ECCN : N / AL : N
工廠生產(chǎn)時間 10 天
凈重 (Kg) 0.48 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 未提供
包裝尺寸單位的測量 未提供
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 未提供
UPC 662643046250
商品代碼 90318020
LKZ_FDB/ CatalogID NCZ
產(chǎn)品組 9310
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2017.06.30
產(chǎn)品類別 C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無法重復(fù)使用或再利用，也不能通過信用退貨。
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
  未提供
 | 
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該公司產(chǎn)品分類： 0EH10 西門子電線電纜 西門子S7-1200 西門子S7-300 西門子觸摸屏 西門子變頻器 西門子編碼器 西門子SMART200 西門子

AVM58N-032K1R0BN-1212德國P+F絕對值編碼器AVM58N-032K1R0BN-1212

德國P+F絕對值編碼器AVM58N-032K1R0BN-1212產(chǎn)品特點：

介紹:德國倍加福P+F編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。 根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。德國倍加福P+F光電編碼器的介紹（一）增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。

ASM58N-F1AK1R0BN-1213ASM58N-F1AK1R0GN-1212ASM58N-F2AAARHGN-1213ASM58N-F2AK1R0GN-1213 ASM58N-F2AK1RHGN-1212ASM58N-F2AK1RHGN-1213 ASM58N-F3AAAR0GN-1213ASS58N-F1AK1RHGN-0012 ASS58N-F2AK1R0GN-0012AVM14N-05MK2A0GN-1212AVM58I-011AAAHGN-1213AVM58I-011AAR0BN-1212 AVM58I-011AAR0GN-1212 AVM58I-011K1AHBN-1212 AVM58I-032K1AHGN-1213 AVM58N-011AAR0BN-1212 AVM58N-011AAR0GN-1212 AVM58N-011AAR0GN-1212 AVM58N-011K1AHBN-1212AVM58N-011K1R0BN-1213AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-011K1RHGN-1212 AVM58N-011K1RHGN-1213 AVM58N-032K1R0BN-1212 AVM58N-032K1R0GN-1213 AVM58N-032K1RPGN-1212 AVS58I-011AARHGN-0012 AVS58I-032AAA0GN-0016AVS58N-011AAR0BN-0012 

AVS58N-011AAR0BN-0012 德國P+F絕對值編碼器AVM58N-032K1R0BN-1212AVS58N-011AAR0GN-0012 AVS58N-011AARHGN-0012 AVS58N-011K1AHGN-0016 AVS58N-011K1R0BN-0016AVS58N-011K1R0GN-0012 AVS58N-011K1R0GN-0013AVS58N-011K1RHBN-0013 AVS58N-011K1RHGN-0016DVM58N-011AGR0BN-1212DVM58N-011AGR0BN-1213 DVM58N-011AGR0BN-1213 DVM58N-032AGR0BN-1213 DVS58N-011AGR0BN-0013FVM58N-011AEA3BN-0813FVM58N-011AEA3GN-0813 FVM58N-011AEA3GN-0813 FVM58N-011K2A3GN-1213 FVM58N-011K2R3BN-0813FVM58N-011K2R3BN-1213 FVM58N-011K2R3GN-1213 FVM58N-01LAEAABN-0812 FVM58N-02LAEAAGN-0808FVS58N-011ADR3GN-0013 FVS58N-011K2R3BN-0013FVS58N-011K2R3GN-0013 FVS58N-021ACR1EN-00SDFVS58N-032K2R3GN-0013PSM58I-F2AAGR0BN-1213 PSM58N-F2AAGR0BN-1213PSS58N-F2AAGR0BN-0013 PSS58N-F3AAGR0BN-0013PVM58I-011AGR0BN-1213 PVM58I-032AGR0BN-1213PVM58N-011AGR0BN-1213 PVM58N-011AZR0BN-1213 PVM58N-032AGR0BN-1213 PVS58I-011AGR0BN-0013 PVS58N-011AGR0BN-0013 PVS58N-023AGR0BN-0013 RHI58N-0AAK1R61N-00100 RHI58N-0AAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R31N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-00100RHI58N-0BAK1R61N-00300RHI58N-0BAK1R61N-00360 RHI58N-0BAK1R61N-00500 RHI58N-0BAK1R61N-01000 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-02048RHI58N-0BAK1R61N-03600 RHI58N-0BAK1R61N-03600 RHI58N-0BAK1R61N-03600 RHI58N-0BAK1R66N-00100 RHI58N-0BAK1R66N-01024 RHI58N-0BAK1R66N-02500 RHI58N-0BAK1R6XN-01024 RHI90N-0EAAAR61N-01024RHI90N-0EAAAR61N-02048RHI90N-0HAAAR61N-01024RHI90N-0HAAAR61N-02048RHI90N-0HAK1R61N-00500 RHI90N-0HAK1R61N-01024RHI90N-0HAK1R61N-02048RHI90N-0HAK1R66N-01024 RHI90N-0HAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0LAAAR61N-01024 RHI90N-0LAK1R61N-01000RHI90N-0LAK1R61N-01024 德國P+F絕對值編碼器AVM58N-032K1R0BN-1212
該公司產(chǎn)品分類： MTL安全柵 IFM易福門 其他品牌 羅斯蒙特 光洋KOYO 德國SEW E+H TURCK（圖爾克） BALLUFF（巴魯夫） MTS位移傳感器 SICK（西克） PHOENIX （菲尼克斯） 水質(zhì)分析儀/多參數(shù)水質(zhì)分析儀 傳感器 編碼器 倍加福P+F 溫度變送器 熱電阻 雷達(dá)物位計 液位計

單圈絕對值編碼器 多圈絕對值編碼器

串口SSI編碼器

485串口232編碼器

4-20MA編碼器

19位絕對編碼器

1024絕對編碼器

10位絕對編碼器

16位絕對編碼器

磁電光電絕對值編碼器

CANopen型總線旋轉(zhuǎn)編碼器

絕對值編碼器圖片

絕對值角度編碼器，測角度角速度編碼器

威海迪控廠家優(yōu)惠價格絕對值編碼器，絕對式編碼器，總線式絕對值編碼器，總線式modbus絕對值編碼器，總線式canopen絕對值編碼器，總線式profibus絕對值編碼器，長距離總線式絕對值編碼器，RS485串口編碼器，RS232串口編碼器，串口SSI編碼器，并口編碼器，4-20MA編碼器，模擬量輸出編碼器。光電絕對值編碼器，磁電絕對值式編碼器，霍爾絕對式編碼器，空心軸式絕對值編碼器，實心軸式絕對值編碼器，格雷碼二進(jìn)制式編碼器，格雷余碼編碼器，PLC編碼器，絕對值編碼器波特率，正邏輯編碼器，負(fù)邏輯編碼器山東河南山西河北遼寧吉林黑龍江江蘇廣東浙江上海天津湖北北京安徽福建江西湖南陜西廣西四川貴州云南甘肅青海內(nèi)蒙古寧夏新疆重慶海南供應(yīng)廠家優(yōu)惠價格絕對值編碼器。

絕對編碼器和被測“物體”聯(lián)結(jié)，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度。有光電式、接觸式及磁電式。它由碼盤和讀取碼盤信息的機(jī)構(gòu)組成。其分辨率由“位數(shù)”多少決定。一般單圈7~16位；多圈有16~4096圈,位數(shù)比較復(fù)雜。如10位的單圈絕對編碼器，360度圓周能讀出1024個碼，角分辨率即為：360/1024（度）。絕對編碼器“碼值”跟被測“位置”對應(yīng)是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。    廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。

多圈絕對值編碼器產(chǎn)品簡介：

電源輸入：＋10～＋30VDC，10％（極性保護(hù)）分辨率/圈: 1024（10位）－－131072（17位） 最高4096圈正常使用溫度范圍：－40℃～＋85℃儲存溫度范圍：－55℃～＋125℃正常工作電流：< 150mA（12V電源） <80mA（24V電源）輸出刷新周期：<3.2ms（波特率為115200） <16.8ms（波特率為9600） 開關(guān)信號<1.5ms（不輸出RS485信號情況下）通訊速率：9600，19200，38400，57600，115200 bps，可EasyPro設(shè)定通訊方式：并口絕對值格雷碼二進(jìn)制碼，串口RS485 SSI 總線modbus canopen profibus可選使用外部置位信號確定零位，方便安裝使用防護(hù)等級: IP65允許轉(zhuǎn)速: 3000轉(zhuǎn)/分   （16位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性1000轉(zhuǎn)/分）多圈模式下，掉電后，允許編碼器軸轉(zhuǎn)動的角度：< ± 120度連接電纜: 1米對絞屏蔽電纜徑向側(cè)出，其余形式訂貨可選外形特征: 金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)。

多圈絕對值編碼器產(chǎn)品介紹：　　* 單圈絕對值光電碼盤* 可高達(dá)17位131072線* 寬工作電壓范圍， 8~30Vdc或5Vdc，極性保護(hù)* 寬工作溫度范圍，-25～85℃；儲存溫度： -40～100℃* 并行電壓型輸出， 絕對值格雷碼二進(jìn)制碼，串口RS485 SSI 總線modbus canopen profibus可選* 輸出信號選通控制，可多個編碼器并用，節(jié)省接口模塊* 夾緊法蘭與同步法蘭，國際標(biāo)準(zhǔn)型外形，其他外形可選* 360線、720線、3600線或其他非標(biāo)線數(shù)可選特性參數(shù)：工作電壓: 8 -30Vdc；或5Vdc; 極性保護(hù)消耗電流: 〈200mA輸出信號: 并行電壓輸出型 高電平有效（并行輸出電壓值可靈活設(shè)定）輸出代碼: 格雷碼 （循環(huán)碼）； CW或CCW可選輸入信號： Load輸出控制不選通，高電平時輸出掛空分 辨 率: 10～16位，最高65536線 （訂貨選擇） ；3600線、720線、360線可選準(zhǔn) 確 度: 重復(fù)性±2bit（實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）工作溫度: -25～85℃儲存溫度： -40～100℃防護(hù)等級: IP65允許轉(zhuǎn)速: 3000轉(zhuǎn)/分（10-13位）； 1000轉(zhuǎn)/分（14-16位）連接電纜: 1.5米電纜軸向后出，（其余形式可訂貨）外形特征: 金屬密封外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)；外徑60mm長度57mm（不含法蘭、轉(zhuǎn)軸）轉(zhuǎn) 軸: 夾緊法蘭：軸徑10mm ,長度20mm，D型平面同步法蘭：軸徑6mm ,長度10mm電纜接口（以供貨說明書為準(zhǔn)）SSI單圈絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器

2 耐沖擊，抗干擾，可靠性高

2 多種形式的電氣接口（串行，并行等）

2 可選擇任意分辨率，最高可達(dá)65536

2 多種工作電壓可選（5V,12V,24V,8～29V等）

2 零位預(yù)置功能、計數(shù)方向選擇。

 

技術(shù)參數(shù)

 

環(huán)境參數(shù)   使用溫度        —20～60℃ 相對濕度     30～85%RH（無結(jié)露） 防護(hù)等級           IP65 電氣參數(shù)   電源電壓     5V,12V,24V或8～29V 輸出波形           方波 響應(yīng)頻率         0～250KHZ 機(jī)械參數(shù)   允許最高機(jī)械轉(zhuǎn)速         5000r/min 耐沖擊    GB/T 2423.5－1995  100g,6ms 耐振動  GB/T 2423.10－1995  10g,10～500HZ 啟動力矩        1.5x10ˉ2 N·m 軸最大負(fù)載   轉(zhuǎn)動慣量         9.0x10ˉ6 kg·m2 

  允許角加速度         1.0x104 rad/s  

  絕對式編碼器工作原理★ 絕對式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有與位置- -對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制、BCD碼等）輸出。從代碼大、小的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路！ 它有一個絕對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后，再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼！ 一般情況下，絕對式編碼器的測量范圍為0°-360°，但特殊的型號也可實現(xiàn)多圈測量。

1基本參數(shù)測角范圍 0—360° 位數(shù) 16位分辨率 20″ 精度 ±40″

2電氣參數(shù)工作電壓 DC5V 消耗電流 0.2A輸出接口 RS485串口輸出 波特率 115.2Kb/s輸出 自然二進(jìn)制  

3通訊接口

電纜顏色 紅 黑 黃 綠信號定義 VCC GND TXD+ TXD-

4通訊協(xié)議產(chǎn)品內(nèi)部固化編號01，02….當(dāng)上位機(jī)在總線上發(fā)送0XB1時編號01編碼器回復(fù)一幀數(shù)據(jù)，同理發(fā)送0XB2時編號02編碼器回復(fù)一幀數(shù)據(jù)，以此類推.

幀頭 數(shù)據(jù)第一字節(jié) 第二字節(jié) 第三字節(jié) 第四字節(jié) 第五字節(jié)0XFF 0X81 00 高八位 低八位

5使用環(huán)境

震動 2.5g 工作溫度 -35○C～+60○C沖擊 30g 防護(hù)等級 IP50

7. 注意事項及服務(wù)

7.1  本品屬精密儀器，出廠前已經(jīng)經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)校，用戶切勿隨意拆卸，以免影響儀器使用性能。7.2  本品機(jī)械結(jié)構(gòu)精密，輸出軸切勿強(qiáng)力碰撞。7.3  本公司生產(chǎn)的JDK4206-16-5T-1B-BXG絕對式軸角編碼器出廠前經(jīng)嚴(yán)格調(diào)試及檢測，用戶切勿自行拆改。在出廠一年內(nèi)由于制造原因產(chǎn)生的故障，本公司負(fù)責(zé)免費修理或調(diào)換。威海迪控電子科技有限公司

絕對值多圈編碼器Canopen信號輸出國際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen 總線型，最高1MHz 的位速率。* 支持NMT 節(jié)點保護(hù)或心跳報文,支持多主站冗余，支持LSS 層設(shè)置，自檢、糾錯、冗余，系統(tǒng)穩(wěn)定，更加安全可靠。* 可自帶信息標(biāo)識符，廣播式發(fā)送，位置信號高速傳輸，可支持多點高速同步控制。* 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級，寬電源、極性保護(hù)，寬溫度，高防護(hù)等級，抗震動沖擊能力強(qiáng)，軍工、車載等級設(shè)計。* 極強(qiáng)的抗干擾特性，電磁兼容EMC 可達(dá)三級，即使無良好接地也能有效工作，適合在變頻干擾環(huán)境下也能精確定位。* EasyPro 智能設(shè)定，多地址、波特率、分辨率、方向設(shè)定。* 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。

多圈絕對值編碼器 Profibus-DP信號輸出，可冗余4～20mA輸出每圈達(dá)4096分辨率，連續(xù)4096圈量程   鐘表式齒輪組絕對值真多圈* 編碼器外殼為不銹鋼，5mm殼體厚度，堅固耐用。多轉(zhuǎn)軸軸承結(jié)構(gòu)，承受更大沖擊振動。* 編碼器轉(zhuǎn)軸防水軸封，無螺絲的一次機(jī)壓密封外殼，高防水、防塵的防護(hù)等級。* Profibus-DP的接線與編碼器分離，為gateway金屬防水接線盒形式，外部接線、地址設(shè)定方便，電氣隔離，編碼器不會損壞。* 工業(yè)等級設(shè)計，電磁兼容EMC優(yōu)于二級。 特性參數(shù)：工作電壓：10…30Vdc 極性保護(hù)消耗電流：< 250mAGateway連接：Profibus-DP總線，工作電源信號輸出：Profibus-DP現(xiàn)場總線型輸出，附GSD文件冗余輸出：4～20mA，智能化Easypro設(shè)定，應(yīng)用圈數(shù)、方向、4mA對應(yīng)、20mA對應(yīng)可智能化設(shè)定。線性分辨度:1/4096FS重復(fù)精度：0．1度連續(xù)圈數(shù)：4096圈測量脈寬：0.09度工作溫度：-25～80℃  （- 40℃可定制）防護(hù)等級：編碼器外殼及gateway：IP67   編碼器轉(zhuǎn)軸：IP65振動沖擊：抗振動20g（編碼器） 10～2000Hz    抗沖擊100g（編碼器）6ms允許轉(zhuǎn)速：1000轉(zhuǎn)/分 連接電纜：編碼器至gateway電纜1米（其余長度可定制）；

* 絕對值光電碼盤，高精度全數(shù)字化，無需電池，無信號干擾、零點飄移之虞。

* SSI數(shù)字輸出，最快可設(shè)時鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制。

* 每圈13位的高分辨率光電碼盤及1024線增量信號，4096圈量程

* 寬工作電壓，極低的耗電流。

* 夾緊法蘭或同步法蘭，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

特性參數(shù) 工作電壓： 8-30Vdc極性保護(hù)（或5Vdc 定購）消耗電流： 40mA（24Vdc）;70mA （12Vdc）輸出信號1：SSI同步串行信號 輸出信號2：兩相推挽式AB增量信號輸出，每圈1024脈沖分辨率/圈：8192（13位）連續(xù)圈數(shù)： 4096圈重復(fù)精度： 重復(fù)性±2BIT （實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）時鐘速率： 最快可設(shè)時鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz工作溫度： -25～85℃儲存溫度： -40～100℃防護(hù)等級： IP65允許轉(zhuǎn)速： 3000轉(zhuǎn)/分（13位）連接電纜： 1米10芯屏蔽電纜徑向側(cè)出（軸向后出訂貨可選）外形特征： 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) （特殊外形可訂做）轉(zhuǎn)      軸： 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸            徑6mm ,長度10mm。                                                                      

該公司產(chǎn)品分類： 聯(lián)軸器 數(shù)顯表 光柵尺 磁柵尺 球柵尺 測微儀 拉線編碼器 光電編碼器

TR絕對值編碼器

 

 
德國TR編碼器、TR編碼器、TR絕對值編碼器、TR增量式編碼器、TR直線型絕對值位移傳感器、TR配拉線盒式編碼器、TR激光距離測量儀
 
德國TR-Electronic是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售編碼器，工業(yè)計算機(jī)的自動化系統(tǒng)集團(tuán)公司。其總部位于德國Trossingen，在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著近30年的歷史和經(jīng)驗的積累，一直是您工業(yè)自動化領(lǐng)域的忠實伙伴。
TR編碼器公司總部目前擁有350多員工，主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線性位移測量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器、光柵尺、激光測距儀和智能定位驅(qū)動器等。其中絕對值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器最高分辨率可達(dá)36位，同時編碼器的匹配接口（SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH（+Unidor）生產(chǎn)的工業(yè)計算機(jī)、伺服軸控制器及自動化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領(lǐng)域。TR-Electronic GmbH公司及TRsystems GmbH 在其產(chǎn)品的高精度、可靠性、耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽(yù)，是同行業(yè)中的佼佼者
上海鼎永機(jī)電設(shè)備有限公司代理德國TR旋轉(zhuǎn)編碼器、TR直線位移傳感器TR光柵尺、TR激光測距儀、TR智能定位驅(qū)動器、TR智能液壓伺服控制器、TR輸出接口、TR機(jī)械和電氣附件等全系列產(chǎn)品。
德國TR編碼器公司主要產(chǎn)品有高精度絕對值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），絕對值直線位移傳感器（LA-41-K， LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中絕對值精度可達(dá)到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；其子公司TR-Systemtechnik生產(chǎn)的工業(yè)計算機(jī)及自動化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，F(xiàn)ieldbus Systems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。 TR編碼器 TR傳感器 TR譯碼器 具體型號如下：CE100M 100-01169 100-00960 、CE65M 110-02521 、HE65M 205-00322  TR編碼器 TR傳感器 TR譯碼器：CE100M 258249 100-01452 、PU10 491-00002 、CE65S 111-00169、ZE65M 171-50124 、 TR編碼器 TR傳感器 TR譯碼器：LA66K 312-01472 312-01331 312-00934 312-01596 、ZE115M 173-00001 、CE58M 582-00013 TR編碼器 TR傳感器 TR譯碼器：353886 510-00007MD-80-AN-C007 、AK9.4、AK40 、LTS-3030-101 、CE65M 110-00927 直線位移傳感器LA-66 增量式編碼器 IE-40 絕對值編碼器ZE-65 絕對值編碼器CE-65等等。
 
德國TR編碼器型號： CE-58-S，CE-58-M，CE-65-S，CE-65-M，CE-100-M，ZE-65-M，ZE-115-M，ZH-90-MCH-58-S，CH-58-M，CK-58-S，CK-58-M，HE-58-S，HE-65-S，HE-65-M，HE-100-S，HE-100-M，IE-58-A，ZI-58-S，IE-40，IH-58，IH-76，IH-120，ZHI-65， CEV58M- AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1 CEV58M-CO-1-GB-1 CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M-DN-1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1 CEV58M-PB-1-GB-1 CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-CO-1-D-1 CEH58M-AS-1-GB-1 CEH58M-DN-1-D-1 CEK58M-AS-1-D-1 CEK58M-AS-1-GB-1 CEK58M-CO-1-D-1 CEK58M-CO-1-GB-1 CEK58M-DN-1-D-1 CES58M-AS-1-D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-CO-1-D-1 CES58M-CO-1-GB-1 CES58M-DN-1-D-1 CEV58S-PB-1-D-1 CEV58S-PB-1-GB-1 CEH58S-P-1-D-1 CEK58M-P-1-GB-1 CEH58S-SSI-1-D-1 CES58S-DN-1-GB-1 CES58S-DN-1-D-1 CES58S-DN-1-GB-1 CEV65M 02268 CE65M 110-01542 CE58M 型號 
CE100M 100-01102 CE65S 206-00037 CE65E SL3002（含引線器） CE65E SL3005（含引線器） 
HE65S 206-00347 CE100M 100-01169
 
TR代理 TR廠家 TR價格 TR經(jīng)銷 TR型號 TR現(xiàn)貨
 
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上海鼎永機(jī)電設(shè)備有限公司
Shanghai dingyong  electromechanical device Co., Ltd. 
 
聯(lián)系人：齊永亮 13310129807
 
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E-mail: summer.qi@shdingyong.com  
 
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該公司產(chǎn)品分類： 機(jī)械及行業(yè)設(shè)備 五金制品 儀器儀表 電子電工

德國Lenord+Bauer絕對值編碼器，微型編碼器

希而科貿(mào)易（上海）有限公司努力鑄造中歐工貿(mào)新絲路！

聯(lián)系人：吳進(jìn)高電話: 傳真：手機(jī)：18616158160 QQ： 786868353郵箱：wjg@silkroad24.com

僅需品牌和型號，我們就能為您采購！歡迎來電詢價，希而科熱忱為您服務(wù)！

德國Lenord+Bauer絕對值編碼器，微型編碼器

GEL2442 KN1G3K250-E No.J470165

GEL 260-V-000500B031

GEL208-V-00025G041S

GEL208-VN 001000B033

GEL208-VN 001000A033

GEL2442KN1G5A600-E

ZAN5.0256.090.0

GEL 2432K-RAD600 With plug ａnd 6m cable

GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

GEL2442KN1G5A600-E

ZAN5.0256.090.0

GEL154 G 4096 N35

GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

GEL 2432K-RAD600 With plug ａnd 6m cable

GEL2442 KD1G3 K250-E

GEL2442KN1G5A600-E

ZAN5.0256.090.0

GEL260-V-00500B030

GEL208-V-000120B013

GEL154G4096N39E02

GEL208-V-000120B013

GEL 2443 KN 1G 3K 050-E

GEL260-v-001000-B713

GEL260-v-001000-B713

GEL2443KM1G5K030-E

GEL 2443 KN 1G 3K 050-E

GEL 208-V-00025F041S

GEL2443KN1G3K150-E

GEL2443KNRG3K030-E

GEL 208-V-00050F041S

GEL260-V-000500B033

GEL2443KN1G3K150-E

GEL 2442 KN1G3 K030-E

GEL 208-V-00025F041S

GEL-2475V-250LK 300N

GEL2442 KN1G3 A250-E

GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

GEL154 G 4096 N35

GEL-2475V-250LK 300N

GEL2442KN1G3K150-E

GEL2443KN1G3K150-E

GEL-260-V-001000B031

GEL2442KN1G3K150 Q510707

GEL2442KN1G3K150-E

GEL293-V 00256 L053S

GEL2443KN1G3A030-E

 希而科貿(mào)易（上海）有限公司優(yōu)勢供應(yīng)德國、意大利等歐洲生產(chǎn)的工控產(chǎn)品、儀器儀表、電力電子等備品備件等。隨時歡迎詢價!

公司平臺優(yōu)勢：1. 總部位于德國,享受德國本國企業(yè)的價格折扣，價格在市場上更具優(yōu)勢。2、德國公司集中采購，統(tǒng)一清關(guān)。每單可節(jié)省1600-2000元。3、每周四從德國發(fā)貨，次周四可清好關(guān)。4、產(chǎn)品可修或換,由我司跟廠家溝通。5、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購。6、只要是歐洲的產(chǎn)品我們都可以為您詢到價格并采購！7、以更低的價格購入產(chǎn)品，100%保證原裝正品，包修包換，給客戶全面保險。 中國代理品牌:     Ahlborn萬能數(shù)據(jù)采集器                  Beck壓力開關(guān)                  Mankenberg減壓閥 通排氣閥                  Proxitron高溫接近開關(guān),熱金屬檢測（鋼鐵廠）                  Honsberg流量計,液位計（與科寶型號對應(yīng)）                  Knick水質(zhì)分析儀（與梅特勒對應(yīng)）                  Knick隔離放大器（應(yīng)用鋼鐵,地鐵高壓直流系統(tǒng)）                  優(yōu)勢產(chǎn)品：特 價     西門子6DD 6SY2XV、HYDAC賀德克、INTERNORMEN英德諾曼傳感器    BALLUFF、TURCK、Burster、Pauly 、PMA、Pomini、Suco編碼器    Heidenhain海德漢、 LIKA、Kuebler庫伯勒、Huebner、L+B、 Fraba、 德國Frauscher輪軸監(jiān)測器泵閥類    MOOG、Parker、Linde、Janhs、GESTRA、Knoll、Aircom、Woerner 、Brinkmann、DENISON 、Kracht、IMAVD、Voith電 機(jī)     寶爾（Bauer）、VEM、baumuller、DEMAG、WATT、EMOD濾器濾芯  Mahle（馬勒）、 HYDAC閥門類    EA  德國MOOG  Gestra  parker  HAWE加熱器    Helios開  關(guān)    Turck（總線模塊）其 他     Mahle、WALTHER、Helios、Dresden、Jakob、zimmer、amtec、BTR  KLASCHKA、Hoetzsch 、Heinrichs、Berthold、ADDI-DATA、             SONOTECHerzog、Eckelmann、Lambrecht 、ADZ、Haenchen、bender、Spega、VAIHINGER、德國Haenchen液壓缸 

GMS4124~20mA與數(shù)字量RS485雙輸出絕對值編碼器

4~20mA與數(shù)字量RS485雙輸出絕對值編碼器簡介：

* 絕對值數(shù)字碼盤，內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,4-20mA模擬電流與RS485輸出，方便連接各種設(shè)備。
* EasyPro軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。
* 4mA 對應(yīng)值、20mA 對應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定；外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。
* 內(nèi)部絕對值碼盤，全數(shù)字化計值，信號無溫度、機(jī)械影響，信號干擾零點飄移極小。

4~20mA與數(shù)字量RS485雙輸出絕對值編碼器特性參數(shù)：

工作電壓:
10～30Vdc 極性保護(hù)
消耗電流:
< 110mA（24Vdc） < 190mA（12Vdc）
輸出信號:
4~20mA，RS485，（Easypro自由協(xié)議），可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出 
輸出負(fù)載能力:
≤ 600歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
線性分辨度:
1/4096FS
EasyPro:
編碼器附纜線及軟件，RS485信號轉(zhuǎn)RS232或轉(zhuǎn)USB連接計算機(jī)，可EasyPro智能設(shè)定
工作溫度:
-25～80℃     編程時溫度范圍：0℃～70℃
儲存溫度:
-40～80℃
防護(hù)等級:
外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP65
振動沖擊:
20g，10～2000Hz；100g，6ms
允許轉(zhuǎn)速:
2400轉(zhuǎn)/分 
輸出刷新周期:
<1ms
連接電纜:
1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨）
外形特征:
金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)
信號調(diào)整:
可4mA輸出微調(diào)，20 mA輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零

該公司產(chǎn)品分類： 德國海德漢編碼器 壓力開關(guān) 流量開關(guān) 絕對值編碼器 美國GE 美國GEMS 超聲波液位計 美國FLOWLINE 渦輪流量計 金屬管浮子（轉(zhuǎn)子）流量計 川儀橫河壓力變送器 日本橫河質(zhì)量流量計 日本橫河金屬轉(zhuǎn)子流量計 日本橫河電磁流量計 日本橫河渦街流量計

SSI多圈絕對式GYF58L10-MA4096/8192G4 SLP山東濟(jì)南光宇并行絕對值編碼器GYF58，光宇絕對值編碼器

 

  SSI多圈絕對式GYF58L10-MA4096/8192G4 SLP
法蘭形式為夾緊、絲孔卡槽安裝，主尺寸58mm，出線方式為電纜側(cè)出，軸徑φ10，多圈絕對值型，分辨率為4096圈，單圈分辨率為8192，格雷碼正邏輯，SSI長線輸出，工作電壓為8-29VDC
l 耐沖擊，抗干擾，可靠性高
l 多種工作電壓可選
l 多種分辨率可選，最高可達(dá)65536圈，單圈為65536
l 多種輸出碼制
l 零位預(yù)置、計數(shù)方向選擇功能
該公司產(chǎn)品分類： 拉線位移傳感器 位移傳感器 米碼輪 光柵測微頭 絕對值編碼器GY38L6 編碼器按裝附件 聯(lián)軸器 電子手輪 磁柵尺 光柵尺數(shù)顯表光柵數(shù)顯改造 拉線編碼器 編碼器

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